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工業(yè)機器人

現(xiàn)代重工:概念與現(xiàn)實結合

ainet.cn   2017年11月20日

  現(xiàn)代重工(中國)是韓國現(xiàn)代重工在中國區(qū)的總部,成立于2006年,位于上海。目前在華已建立了近10家公司,業(yè)務范圍涉及:工程機械、電氣系統(tǒng)、自動化、工業(yè)成套及金融等行業(yè)。IIANews與現(xiàn)代機器人中國區(qū)負責人趙昌權相遇并了解到:

  此次上海工博會現(xiàn)代重工帶來了雙槍焊接系統(tǒng)、沖壓自動化系統(tǒng)、OLED搬運真空機器人及主打產品HS220和HH050工業(yè)機器人,此次展會還展出了全球首發(fā)HC1500V1D真空機器人。

  效率:提高60% 以上

  此次展出的機器人雙焊槍配伺服滑臺的解決方案對汽車的車門、中地板、后地板等焊點密集分布的大型工件焊接有積極的意義。

  在汽車生產領域節(jié)拍是很關鍵的參數(shù),節(jié)拍超時的傳統(tǒng)解決方案是增加設備投入,但也帶來場地和成本增加過多等弊端。這解決方案是由伺服雙焊槍機器人和伺服滑臺組成。工件上料后通過伺服滑臺送入機器人工作區(qū)供焊接,伺服滑臺解決了常規(guī)滑臺方式帶來運行速度和柔性不足的問題,通過機器人和伺服滑臺結合工作,不僅提高了40%以上的上下料速度,同時也解決了機器人工作范圍不足的問題。在工件沒有干涉的地方兩個焊槍同時進行焊接,局部雙槍干涉的地方用單個焊槍工作,通過現(xiàn)場使用在占地面積不變的情況下至少能提高60%以上的工作效率。

  兩兩結合,精度高

  弧焊機器人展示的是雙機器人配合變位機同步工作的應用場景。針對焊機和工作范圍的不同配了HA006B和HH020兩種不同臂長的現(xiàn)代機器人。兩款機器人均是焊接和搬運多用途機器人。通過新型Hi5a控制器的精確控制,有效縮短了工作時間。配套的變位機作為機器人的附加軸,和兩臺機器人進行同步工作,該系統(tǒng)可有效完成復雜形狀工件的一次定位夾緊和焊接,顯著提高了焊接效率和產品的精度。

  產速快,維護低

  沖壓是汽車行業(yè)的非常普遍的一個加工工藝,盡管沖壓設備配備了很多輔助安全設施,但還是無法根本性地避免時而發(fā)生的安全事故?;诟呶kU性和大勞動強度導致大量的額外費用支出和嚴重的人手不足,業(yè)內相關企業(yè)幾年前開始在小型壓機自動化方面采用沖壓自動化。此次展出的是兩臺HH050模擬的小型壓機的沖壓自動化工作,主要適合于小型工件的沖壓件自動化生產,通過拆垛、對中、搬運、取件等工作的自動化,能顯著提高產品的生產效率和品質。此次展出的機器人加伺服滑動七軸系統(tǒng)采用伺服直線導軌,工件搬運速度達到4m/s,有效擴大作業(yè)范圍的同時,可節(jié)省空間,大幅提高生產效率。HH050高速搬運機器人,在小型壓機沖壓自動化領域通過融合同步技術極大的提高了生產效率,在用戶現(xiàn)場曾實現(xiàn)過每分鐘沖壓15.8件的高速生產。

  HS220是一款多用途產品,可按用戶需求選擇180公斤或220公斤負載模式,在汽車生產領域應用較多?,F(xiàn)代重工在實際用戶使用中發(fā)現(xiàn)部分用戶對所購買165公斤級機器人進行二次集成和改造的情況較多,導致機器人負載有時不夠,因此升級時把基本負載提高到180公斤并利用完美的控制技術融合了220公斤和180公斤兩種操作模式,負載在180公斤以下時可設定用高速運行,220公斤時采用標準速度運行,滿足了行業(yè)內不同需求并大大降低了用戶的備件庫存等維護成本。

  最后,現(xiàn)代機器人中國區(qū)負責人趙昌權告訴小編,“現(xiàn)代機器人今年從現(xiàn)代重工分拆,成立為一個獨立的公司-現(xiàn)代機器人株式會社,搬入位于大丘的新工廠,新工廠產線大量采用機器人生產,著力解決提高業(yè)務效率和解決產能不足的問題。中國是目前全球最大的工業(yè)機器人市場,近幾年在全球所占比重也在逐年增加。中國市場對機器人廠商的重要性是不言而喻的。說起中國的機器人市場,離不開中國的‘2025’,現(xiàn)代機器人著眼世界,充分響應《中國制造2025》的號召及積極為推動中國的工業(yè)4.0做貢獻,加大對中國的投資力度,增大對中國公司的技術支持。繼續(xù)與中國本土公司加強合作共贏,互惠互利,資源互補?!?/FONT>

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