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工業(yè)機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人如何勝任裝配生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造

ainet.cn   2017年11月27日

  中國(guó)制造2025,是中國(guó)政府實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略第一個(gè)十年的行動(dòng)綱領(lǐng);伴隨該戰(zhàn)略的廣泛推進(jìn),越來越多的公司對(duì)其原有人工生產(chǎn)線產(chǎn)生了自動(dòng)化信息化升級(jí)改造的強(qiáng)烈需求,其中裝配線的需求尤其突出。裝配由于其高精度、高柔性的特點(diǎn),其生產(chǎn)模式一直以手動(dòng)裝配生產(chǎn)線為主,即使是在自動(dòng)化率最高的汽車行業(yè),其總裝車間的自動(dòng)化率不足三成,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于沖壓、焊裝與噴涂車間的自動(dòng)化率,故其市場(chǎng)極其廣闊,發(fā)展?jié)摿薮蟆?/FONT>

 

  FANUC的CR-7iA協(xié)作機(jī)器人是一款大小與人的手臂相近的迷你協(xié)作機(jī)器人,因?yàn)樗氖直酆苊鐥l,同時(shí)是一款協(xié)作機(jī)器人,能夠與操作人員在無安全圍欄的情況下協(xié)同合作,所以可以被安裝在極其狹小的空間內(nèi)進(jìn)行使用;這些特點(diǎn)使得它在空間緊張的裝配舊線改造項(xiàng)目中擁有無可比擬的優(yōu)勢(shì)。

 

  CR-7iA協(xié)作機(jī)器人提供各種智能化功能供用戶選擇,能夠選用iRVision(內(nèi)置視覺功能)或是使用力覺傳感器的零件裝配功能來應(yīng)對(duì)高精度的裝配需求,或是選用SOFTFLOAT(軟浮動(dòng))功能用以根據(jù)工件的外形來調(diào)整裝入的位置與角度,也可以選用ROBOT LINK功能對(duì)多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè),更可與FANUC FIELD SYSTEM、ZDT、MES系統(tǒng)等信息化軟件相連,以應(yīng)對(duì)工業(yè)4.0的需求。

 

  CR-7iA進(jìn)行電路板裝配作業(yè)

  近兩年,協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅速,并已逐步應(yīng)用于汽車、3C、機(jī)床等諸多行業(yè)領(lǐng)域,尤其是小型零部件的裝配應(yīng)用?!爸袊?guó)制造2025”為協(xié)作機(jī)器人提供了廣闊的市場(chǎng)前景,協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用可降低生產(chǎn)成本、提高勞動(dòng)效率和生產(chǎn)系統(tǒng)整體柔性。CR-7iA將為用戶提供更高效、匹配的小型人機(jī)協(xié)作解決方案,幫助用戶提高生產(chǎn)效率,助推中國(guó)制造業(yè)2025。

  

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