TCP 對于機器人來說是十分重要的，它的準確性決定了機器人軌跡的準確與任務的完成率。那么如何正確快速的定義一個安裝有ABB霧化器的機器人工作TCP 呢?我們可以通過ABB 霧化器標準技術(shù)文檔的閱讀來找到答案。

　　首先，在您的隨機光盤里找到用戶文檔的主界面。

　　其次在霧化器章節(jié)中找到您使用的ABB 霧化器的具體型號的服務文檔(如RB1000-SSD/SAD)的規(guī)格描述部分，可以根據(jù)實際不同的噴涂距離確定所要設定的TCP 的坐標。

　　然后找到規(guī)格描述中關(guān)于中心和TCP 姿態(tài)的相關(guān)信息(如RB1000-SSD/SAD)。

　　最后在工具數(shù)據(jù)里將所收集的信息輸入相應項目中。

（轉(zhuǎn)載）