近年來，隨著高鐵、航空工業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)大型鈑金件的生產(chǎn)批量越來越大。如此龐大的工件，目前主要還是由人工完成打磨，產(chǎn)品的打磨效率受到工人的熟練程度的影響，且人工打磨的一致性無法滿足客戶高標(biāo)準(zhǔn)的之間要求。另外人工打磨勞動強(qiáng)度大，打磨環(huán)境比較惡劣。針對上述情況，F(xiàn)ANUC推出了大型鈑金件打磨及清理系統(tǒng)。

　　大型鈑金件打磨及清理系統(tǒng)采用FANUC最新推出的P-350iA/45機(jī)器人，P-350iA/45機(jī)器人負(fù)載45KG，是目前涂裝行業(yè)中負(fù)載最大的;臂展2606mm，重負(fù)定位精度±0.1mm;該機(jī)器人根據(jù)防爆標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，適用于各種危險環(huán)境下噴涂、搬運(yùn)、打磨、噴淋等應(yīng)用。

　　本系統(tǒng)展示了大型鈑金件的打磨及清理工藝過程。P-350iA/45機(jī)器人手持伺服砂光機(jī)完成大型鈑金件的打磨作業(yè)，完成后機(jī)器人可以在自動砂紙更換工作站更換新的砂紙，滿足無人化打磨生產(chǎn)需求;同時機(jī)器人通過換手臺更換吹氣手爪，完成鈑金打磨表面殘余粉塵的清理工作，整套系統(tǒng)的配置如下圖所示：

　　打磨設(shè)備中主要包含自動砂紙更換裝置、伺服砂光機(jī)、吸塵裝置;自動砂紙更換裝置主要包含砂紙剝離裝置、砂紙粘取裝置、檢測裝置;砂紙剝離裝置自動剝離打磨完成后的砂紙;砂紙粘取裝置自動粘取新砂紙;檢測裝置完成對砂紙剝離以及新砂紙粘取過程中有無砂紙的檢測確認(rèn)。

　　自動砂紙更換裝置

　　伺服砂光機(jī)能夠在偏心旋轉(zhuǎn)的情況下實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停的功能，確保砂紙相位和砂光機(jī)相位的一致。伺服砂光機(jī)頭有集塵裝置，集塵管路通過管線包支架連接到集成裝置，使用了具有17個吸塵孔的砂紙，實(shí)現(xiàn)了打磨過程中90%以上的吸塵，確保了打磨環(huán)境的安全和整潔。

　　粉塵清理手爪通過吹氣方式來實(shí)現(xiàn)，機(jī)器人通過換手臺實(shí)現(xiàn)打磨手爪與吹氣手爪的自動切換，機(jī)器人抓取吹氣手爪完成殘余10%打磨粉塵的清理工作。

　　手爪換手臺

　　整套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了大型鈑金件的無人化自動打磨與清理工作，隨著智能制造的不斷升級，無人化工廠將成為現(xiàn)代或制造的必由之路，F(xiàn)ANUC這套無人化打磨系統(tǒng)將帶領(lǐng)大家進(jìn)入新的生產(chǎn)模式。

（轉(zhuǎn)載）