一、背景

　　處理對(duì)象：LR Mate系列機(jī)器人。

　　該系列機(jī)器人有三根皮帶(J3軸，J5軸，J6軸)，皮帶隨著使用可能會(huì)出現(xiàn)磨損松動(dòng)，所以保養(yǎng)時(shí)需要對(duì)該型號(hào)機(jī)器人的皮帶進(jìn)行張力檢查。

　　具體操作方法如下：

　　二、使用工具清單

　　三、檢查部位和對(duì)應(yīng)參數(shù)

　　3.1 LR Mate 200IC檢查部位和對(duì)應(yīng)參數(shù)

　　3.2 LR MATE 200ID檢查部位和對(duì)應(yīng)參數(shù)

　　四、具體檢查步驟

　　下面以L(fǎng)R Mate 200ID機(jī)器人的J5軸皮帶為例。

　　以上是皮帶檢查的全部過(guò)程，完成后對(duì)現(xiàn)場(chǎng)做好5S工作。

　　五、張力計(jì)測(cè)定條件的保存和讀出

　　每一臺(tái)機(jī)器人有三根皮帶要測(cè)量，需要三組條件。一個(gè)一個(gè)輸入會(huì)比較繁瑣，這里使用張力計(jì)的測(cè)定條件的保存功能(最多10組條件，NO:1-10)。

　　六、作業(yè)中安全用品一覽

　　安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋

（轉(zhuǎn)載）