在機器人自動化生產(chǎn)工廠中，有兩大問題一直困擾著工廠的生產(chǎn)管理者。

　　問題1：

　　如果生產(chǎn)線上某一臺機器人在生產(chǎn)過程中，突然發(fā)生故障停機，進而可能會造成整條生產(chǎn)線的停產(chǎn)，這將給工程帶來很大的時間和經(jīng)濟損失。以汽車生產(chǎn)線為例，假如：2分鐘生產(chǎn)一輛車，每小時生產(chǎn)30輛，每輛車價值10萬元，那么生產(chǎn)線停線1個小時，就會造成300萬的產(chǎn)值損失。

　　問題2：

　　當(dāng)工廠中使用了大量的機器人之后，對于設(shè)備維保工程師來說，機器人的維護保養(yǎng)管理工作，將是一個麻煩的問題。不同型號機器人的維護保養(yǎng)項目和保養(yǎng)周期也會不同，即使是相同型號機器人，也會因采購時間和使用頻率不同，造成維護時間點各不相同。因此，很難制定出一個統(tǒng)一的、最優(yōu)化的機器人維護計劃。

　　為了解決上述問題，F(xiàn)ANUC公司開發(fā)了機器人云端遠程服務(wù)系統(tǒng)(Zero Down Time)，簡稱為ZDT系統(tǒng)。該系統(tǒng)是專門為FANUC的機器人產(chǎn)品而開發(fā)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。

　　ZDT是利用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)，收集和監(jiān)控FANUC機器人的各種運行數(shù)據(jù)和維護信息，分析這些大數(shù)據(jù)，從中挖掘出設(shè)備可能發(fā)生故障的隱患，提前做出預(yù)防性的檢查維護，從而避免設(shè)備在正常生產(chǎn)過程中突發(fā)故障，進而實現(xiàn)了設(shè)備的零意外停機，保證了工廠的連續(xù)、穩(wěn)定生產(chǎn)運轉(zhuǎn)。

　　ZDT不斷的收集FANUC機器人的各種信息，監(jiān)控機器人機械部件和控制器，同時還監(jiān)控各種工藝設(shè)備和過程設(shè)備，比如伺服焊槍，噴涂設(shè)備。

　　ZDT還具有高級的系統(tǒng)優(yōu)化功能。使用系統(tǒng)優(yōu)化功能，可以降低系統(tǒng)運行的電力消耗，延長機器人的使用壽命，提高系統(tǒng)運行速度和效率。

　　ZDT系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架

　　FANUC與思科公司合作，極大的拓展了ZDT的功能性和安全性，把ZDT功能收集到的大數(shù)據(jù)發(fā)送和存儲在了云端。通過互聯(lián)網(wǎng)和云服務(wù)，將客戶工廠的機器人運行數(shù)據(jù)與FANUC的全球服務(wù)網(wǎng)絡(luò)連接了起來。云端上運行的ZDT一但預(yù)測到了某臺FANUC設(shè)備可能會發(fā)生故障，就會自動告知FANUC的服務(wù)團隊，F(xiàn)ANUC會立刻分析原因，采取措施，在客戶設(shè)備真的發(fā)生故障停機之前，F(xiàn)ANUC的技術(shù)支持人員和設(shè)備備件就已經(jīng)趕到了客戶工廠，完成了必要的維護與保養(yǎng)，提前排除了設(shè)備發(fā)生故障的潛在可能。

　　ZDT功能接入云端后，極大的提高了FANUC全球服務(wù)團隊的應(yīng)急響應(yīng)速度。同時，對于FANUC公司新開發(fā)出來的各種分析和診斷新功能應(yīng)用，可以快速的在云端的ZDT數(shù)據(jù)中心，進行配置部署和更新維護，讓用戶能夠及時享受到FANUC開發(fā)出來的最新功能和服務(wù)。

　　用戶訪問界面

　　用戶可以通過互聯(lián)網(wǎng)訪問ZDT系統(tǒng)，了解機器人工作狀態(tài)。這樣，用戶無論在哪里，比如：公司、家里或者出差途中，只需要將筆記本、ipad或手機連上網(wǎng)，通過瀏覽器，就可以了解工廠機器人的工作狀態(tài)。

　　維護提醒

　　ZDT系統(tǒng)可以實時統(tǒng)計機器人的各項維護保養(yǎng)時間，并給出剩余的時間。一旦剩余維護時間達到了警戒值，如圖中設(shè)置的提前兩周時間，就會向用戶發(fā)出報警，及時安排維護保養(yǎng)。用戶可根據(jù)剩余時間，合理安排機器人維護保養(yǎng)計劃，保持機器人的健康工作狀態(tài)，延長其使用壽命。

　　月度分析報告

　　ZDT系統(tǒng)可以自動生成機器人的每日狀態(tài)報告，發(fā)送到用戶的郵箱。通過這個報告，用戶可以了解到當(dāng)天有哪些機器人有異常情況發(fā)生，而不用在網(wǎng)頁中一臺臺查看。每個月ZDT系統(tǒng)還可以提供月度分析報告，讓用戶能夠快速了解到當(dāng)月機器人發(fā)生的所有問題和原因。

　　2015年，F(xiàn)ANUC在美國建立了第一個機器人云端遠程服務(wù)系統(tǒng)，為用戶提供技術(shù)支持服務(wù)。截止2017年，已經(jīng)有超過14000臺機器人接入了這個ZDT系統(tǒng)，為用戶提供高可靠的故障預(yù)警服務(wù)。

　　為了更好的服務(wù)于國內(nèi)用戶，上海發(fā)那科在上海建立了面向中國區(qū)FANUC機器人用戶的ZDT云端遠程服務(wù)系統(tǒng)，已于2017年12月8日上線運行。這套系統(tǒng)由上海發(fā)那科公司建設(shè)、運營，為國內(nèi)用戶提供優(yōu)質(zhì)、快速的機器人故障預(yù)警和預(yù)防性維護服務(wù)。

（轉(zhuǎn)載）