挑戰(zhàn)

　　全自動(dòng)切割面團(tuán)

　　制作德式黑麥面包、法式長(zhǎng)棍面包、小餐包等面包時(shí)，在將面團(tuán)放入烤箱前，必須按一定的尺寸割包，以防烘烤過(guò)程中變形。盡管不少小型面包房仍采用人工切割生面團(tuán)，但這種手工方法在烘焙產(chǎn)品的工業(yè)化生產(chǎn)中由于其成本昂貴讓人望而卻步。

　　對(duì)于生產(chǎn)線上的工人來(lái)說(shuō)，不斷地切割濕面團(tuán)對(duì)體力要求極大，還會(huì)帶來(lái)相關(guān)的健康風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)于烘培企業(yè)來(lái)說(shuō)，這種體力勞動(dòng)太費(fèi)時(shí)，時(shí)間成本過(guò)大，因此不夠經(jīng)濟(jì)。在大規(guī)模生產(chǎn)烘焙食品時(shí)，這種工作無(wú)法靠手工完成。

　　比利時(shí)設(shè)備廠商Dewilde Engineering設(shè)計(jì)了一套高柔性機(jī)器人自動(dòng)化單元，提供了完美的解決方案。

　　解決方案

　　超快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

　　Dewilde為此開(kāi)發(fā)了一套緊湊型機(jī)器人自動(dòng)化單元，其核心是一臺(tái)超快速的史陶比爾TP80快速拾放機(jī)器人。這款史陶比爾的四軸高性能機(jī)器人每分鐘可完成220次切割動(dòng)作。系統(tǒng)由一臺(tái)3D面團(tuán)位置檢測(cè)器、自動(dòng)化換刀工具庫(kù)、清潔臺(tái)以及機(jī)器人組成，在產(chǎn)線上僅占據(jù)3米長(zhǎng)度。

　　TP80 快速拾放機(jī)器人根據(jù)預(yù)定參數(shù)將準(zhǔn)備烘焙的生面團(tuán)精準(zhǔn)地切片。面團(tuán)的精確位置數(shù)據(jù)由前端的激光掃描器傳送給機(jī)器人。然后快速拾放機(jī)器人從換刀庫(kù)中為各個(gè)加工批次選擇不同的刀片進(jìn)行切割。對(duì)于每分鐘220次切割仍不能滿足的應(yīng)用需求，Dewilde公司提供集成兩臺(tái)TP80快速拾放機(jī)器人的系統(tǒng)單元，每分鐘切割次數(shù)最高可達(dá)440次。

　　客戶應(yīng)用

　　焙烤食品的經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)

　　史陶比爾TP80快速拾放機(jī)器人給烘培生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化帶來(lái)新的可能。四軸機(jī)器人TP80能覆蓋直徑達(dá)1.6米的工作區(qū)域，且實(shí)際操作中其重復(fù)定位度遠(yuǎn)高于設(shè)備樣本數(shù)據(jù) ±0.05 mm。此外，TP80結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，即使經(jīng)過(guò)數(shù)千小時(shí)運(yùn)行，仍能保持高精度和高可靠性，而且不會(huì)產(chǎn)生常見(jiàn)的磨損問(wèn)題。

　　此外，史陶比爾提供HE 潮濕環(huán)境版本機(jī)器人，可輕松滿足食品行業(yè)的特殊要求。HE代表潮濕環(huán)境，指經(jīng)過(guò)特殊處理，適用于潮濕環(huán)境或者需要噴淋的各種應(yīng)用。該版本的機(jī)器人完美適應(yīng)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)最嚴(yán)苛的應(yīng)用，能成功應(yīng)對(duì)食品工業(yè)日常頻繁的清潔工序。具腐蝕性的處理會(huì)使傳統(tǒng)機(jī)器人迅速受損壞，而HE機(jī)器人的仍可保持其高穩(wěn)定的性能。

　　HE 版本使TP80成為食品應(yīng)用的理想選擇。同時(shí)TP80 還可以使用NSF H1食用級(jí)潤(rùn)滑油，不損失性能的情況下持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。與Delta機(jī)器人必須直接置頂式安裝于產(chǎn)品上方相比，TP80可壁掛式安裝在傳送帶的一側(cè)，減少食品污染的風(fēng)險(xiǎn)。

　　客戶收益

　　● 以人為本的工作環(huán)境

　　● 緊湊的工作單元設(shè)計(jì)，占空間小

　　● 機(jī)器人超高速自動(dòng)化加工

　　● 極大提高了生產(chǎn)效率

　　● 史陶比爾機(jī)器人完美適用食品行業(yè)

（轉(zhuǎn)載）