FANUC ROBODRILL 換刀動作的檢查及調(diào)整主要分為兩大類的機械調(diào)整：

　　● 主軸定向的檢查與調(diào)整

　　● Z軸原點的檢查與調(diào)整

　　一.主軸定向的檢查與調(diào)整

　　1. 主軸定向的檢查：確認主軸端的齒輪鑰匙與Y軸平行排列。

　　2. 主軸定向的調(diào)整

　　調(diào)整主軸柵格位移。用千分表將MS齒輪兩個固定鍵調(diào)整至一條直線，在10um以內(nèi)，在系統(tǒng)-診斷0445中觀察柵格位移，將MS齒輪有標記一側(cè)對著機臺正前方。調(diào)整后將0445中的數(shù)值同時輸入?yún)?shù)NO.4073和NO.4077中，將主軸上升確認齒輪嚙合。

　　二.Z軸原點的檢查與調(diào)整

　　1. Z軸原點的檢查

　　2. Z軸原點的調(diào)整

　　(1)選擇手輪方式，用手輪移動Z軸，移動軸一圈以上，關(guān)機重啟

　　(2)快捷畫面選擇，維修/設(shè)定畫面

　　(3)選擇“電機原點恢復(fù)”。按下<2>、<輸入>鍵后，出現(xiàn)如下畫面：

　　(4)利用光標選擇待恢復(fù)軸。

　　(5)按軟鍵[執(zhí)行]。出現(xiàn)如下畫面：

　　(6)按照提示“1.”，使菱形與圓形的標記離開30mm以上。如果已經(jīng)離開足夠的距離，則不要此項操作。

　　(7) 按照提示“2.”，選擇手輪方式，用手輪使Z軸向(+)方向移動，在菱形進入2個圓形標記之間的狀態(tài)下，按下軟鍵[執(zhí)行]。此時，注意不要移動過多，使菱形超出2個圓形標記之間。

　　(8) 按照畫面上顯示的提示“3.”，按下軟鍵[方式切換]鍵。畫面上顯示出“原點恢復(fù)方式啟用”的注釋。

　　(9) 按照提示“4.”，按下軟鍵[原點恢復(fù)]。進行此項操作后，軸稍許移動并建立原點。操作后請確認菱形標記與圓形標記已經(jīng)對齊。

（轉(zhuǎn)載）