任務(wù)

　　高可靠的批量生產(chǎn)

　　Body Control Systems(BCS)公司是全球汽車供應(yīng)商天合汽車集團(TRW)的子公司，每年為大眾集團生產(chǎn)800萬個剎車燈開關(guān)。該產(chǎn)品的批量生產(chǎn)有其獨特的生產(chǎn)要求，產(chǎn)量最大化和工序可靠性乃是關(guān)鍵指標(biāo)。

　　自動化專家M.A.i公司設(shè)計了一套剎車燈開關(guān)生產(chǎn)系統(tǒng)，核心設(shè)備為一臺高效注塑機和兩臺史陶比爾機器人，進行對循環(huán)時間要求較高的操作。剎車燈開關(guān)插針是由八路機床進行模塑生產(chǎn)的，每個開關(guān)含四個插針。開合模的時間只有短短5.7秒，所有的裝卸作業(yè)必須在這期間全部完成。

　　解決方案

　　自動化杰作

　　兩臺史陶比爾機器人在同一密閉空間內(nèi)緊密協(xié)作, 完成每年800萬剎車燈開關(guān)產(chǎn)量。生產(chǎn)流程首先由兩條沖壓線輸送兩種不同尺寸的觸針開始。史陶比爾四軸TS60機器人先從沖壓線相應(yīng)的轉(zhuǎn)送站上拾取四短四長的觸針，并將它們送到緩沖器。TS60以令人驚嘆的高速度和精準(zhǔn)度輕松完成這一任務(wù)。機器人總共需要來回搬運8次，將32個觸針填滿緩沖器。

　　緩沖器位于史陶比爾RX160大負載六軸機器人的工作范圍之內(nèi)。RX160從緩沖器中拾取32個觸針。注塑機的裝卸操作必須在5.7秒內(nèi)完成，因此機器人也必須快速配合以實現(xiàn)最優(yōu)周期。為了達到該速度，史陶比爾RX160機器人必須滿足一系列復(fù)雜的要求。機器人必須同時保持高速度和精確度，當(dāng)裝載工具時，必須將誤差控制在百分之幾毫米之內(nèi)。配合特殊的夾具設(shè)計技術(shù)，史陶比爾RX160在各方面都滿足了用戶的期望。

　　客戶應(yīng)用

　　低錯誤率，高可靠量產(chǎn)

　　每個周期涉及8個工件，總共需要用到32個接觸件插針，將這32個插針放入工具中需要用到插入活塞，這是該系統(tǒng)一個亮點。借助特殊的指數(shù)化和浮動裝配，機器人在嵌入處理時能保證可靠性和快速。RX160機器人還有另一優(yōu)勢，結(jié)構(gòu)緊湊和手臂內(nèi)部布線。管線從其細長的手臂內(nèi)部通過，因此機器人工作時不會和外部電纜纏繞在一起，手臂從而可以安全地伸展至注塑機。

　　每班生產(chǎn)10,000個剎車燈開關(guān)，其中只有兩到三個有瑕疵，幾乎實現(xiàn)了零缺陷生產(chǎn)。此外，這套設(shè)備可靠、高速、經(jīng)濟，滿足了所有的需求。為了完成每年800萬個開關(guān)的批量生產(chǎn)，這是BCS所能選擇的最佳方式。

　　客戶收益

　　● 大規(guī)模批量生產(chǎn)經(jīng)濟性

　　● 符合最嚴(yán)苛的質(zhì)量保證要求

　　● 快速準(zhǔn)確的機器人注塑取件

　　● 滿足嚴(yán)苛的循環(huán)周期

（轉(zhuǎn)載）