為汽車核心部件，發(fā)動(dòng)機(jī)工件的清潔度會影響其加工過程中的尺寸精度和總成性能，是產(chǎn)品質(zhì)量檢測的最重要指標(biāo)之一。因此在發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋、缸體、曲軸等部件加工過程中需要用高壓水對加工表面、孔隙等進(jìn)行碎屑、油脂和毛刺清理。
傳統(tǒng)工業(yè)清洗技術(shù)缺乏柔性，無法滿足多種工件清洗切換的需求，而史陶比爾機(jī)器人則可以完美應(yīng)對，并進(jìn)一步提高清潔效率和清潔度。
發(fā)動(dòng)機(jī)缸體清洗
在與集成商合作中，多套史陶比爾HE潮濕環(huán)境機(jī)器人被成功應(yīng)用于某知名汽車生產(chǎn)商發(fā)動(dòng)機(jī)工廠。該洗凈系統(tǒng)由上下料裝置、機(jī)器人、洗凈裝置、吹干裝置、水循環(huán)裝置、水溫控制裝置、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)等組成，能全自動(dòng)完成發(fā)動(dòng)機(jī)部件上料、洗凈、吹干和下料等全部工序。同時(shí)，考慮到特殊情況下的調(diào)整，該系統(tǒng)可在手動(dòng)狀態(tài)下對各個(gè)動(dòng)作進(jìn)行單獨(dú)控制。目前，該系統(tǒng)有兩種工作模式，即機(jī)器人夾持工件、水槍固定或機(jī)器人夾持水槍、工件固定。
由于發(fā)動(dòng)機(jī)清洗工藝中所使用的介質(zhì)為高壓水，造成整個(gè)作業(yè)環(huán)境非常潮濕。有時(shí)水流還會直接飛濺到工作區(qū)域內(nèi)的設(shè)備上，因此對于系統(tǒng)設(shè)備提出了非常高的防水要求。而史陶比爾HE潮濕環(huán)境機(jī)器人得益于其獨(dú)特的設(shè)計(jì)，可完全勝任這一工作。該機(jī)器人采用全封閉式結(jié)構(gòu)，且經(jīng)內(nèi)部加壓和特殊防水防腐處理，不需要防護(hù)外殼即可在高濕度環(huán)境或水下工作。同時(shí)，機(jī)器人手臂由特殊材質(zhì)制成，表面光滑，便于定期清洗和保養(yǎng)。
截至目前，史陶比爾HE清洗機(jī)器人在上述發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線上運(yùn)作良好，極大提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度和柔性。
汽車零部件去毛刺
此外，史陶比爾HE潮濕環(huán)境機(jī)器人也被廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)其他零部件的清洗中，并取得了良好的口碑。
德國 Maschinenbau Silberhorn公司致力于專業(yè)工業(yè)去毛刺及清洗設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造。Silberhorn 最受歡迎的產(chǎn)品包括REZ自動(dòng)去毛刺機(jī)器人系統(tǒng)，使用壓力高達(dá)2,000 bar的水槍，對復(fù)雜幾何形狀的汽車零部件同時(shí)進(jìn)行去毛刺和清洗處理。專為應(yīng)對此類嚴(yán)苛潮濕環(huán)境要求設(shè)計(jì)的史陶比爾六軸HE 機(jī)器人是整套設(shè)備的核心，備受設(shè)備商的青睞。
在該去毛刺系統(tǒng)中，史陶比爾HE 機(jī)器人負(fù)責(zé)夾持工件。六軸機(jī)器人拾起工件，沿著預(yù)設(shè)的路徑精確移動(dòng)，以便高壓水槍進(jìn)行水射流去毛刺和清洗處理，最后將經(jīng)加工的工件運(yùn)回生產(chǎn)線上。看似簡單的操作，但在狹小密閉的系統(tǒng)內(nèi)持續(xù)工作，對機(jī)器人而言十分艱難。在高達(dá)2,000 bar 的水壓下，工作單元中的條件極端惡劣。光滑的外殼、不銹鋼部件和特殊的密封圈使六軸HE版本機(jī)器人成為能完美應(yīng)對嚴(yán)苛條件的清潔設(shè)備。
整套系統(tǒng)集成在不銹鋼單元內(nèi)，在清洗水不間斷噴淋，相對濕度高達(dá)百分之百的工作環(huán)境下，史陶比爾潮濕環(huán)境機(jī)器人完美無誤地服役了多年。
史陶比爾機(jī)器人—汽車柔性清洗合作伙伴
史陶比爾擁有逾15年的工業(yè)清洗機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，目前已推出完備的清洗應(yīng)用解決方案。包括全系列第三代清洗版本機(jī)器人、控制器、示教器、MPS潮濕環(huán)境快換根據(jù)以及VALClean 專業(yè)清洗應(yīng)用軟件，完美適用于汽車工業(yè)整條生產(chǎn)線。憑借這一系列明星產(chǎn)品，史陶比爾已與博世、麥格納、博格華納等國際著名汽車行業(yè)客戶建立了堅(jiān)實(shí)的合作基礎(chǔ)。
史陶比爾高性能的 HE 潮濕環(huán)境機(jī)器人系列，達(dá)到了剛性、重量和緊湊性的最佳結(jié)合。即便是在最嚴(yán)苛的應(yīng)用條件下，仍能保證機(jī)器人在整個(gè)使用壽命期間穩(wěn)定的高性能。
（轉(zhuǎn)載）
