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工業(yè)機(jī)器人

高溫、高壓、酸堿腐蝕 ← KR QUANTEC nano F exclusive機(jī)器人都不怕

ainet.cn   2018年11月06日

  縱觀汽車行業(yè)的發(fā)展,可謂是“日新月異,一日千里”。正在經(jīng)歷巨大行業(yè)變化的汽車制造商發(fā)現(xiàn),必須不斷探索新的模式,才能繼續(xù)成為市場的“寵兒”。

  工廠自動(dòng)化升級(jí)中,汽車零部件清潔作業(yè)極具挑戰(zhàn)性:不僅需要接觸大量腐蝕性化學(xué)清潔劑,而且還需承受高溫強(qiáng)壓考驗(yàn),以及強(qiáng)大的水流沖擊。

  這樣的工作,別說是人類,連一般的工業(yè)機(jī)器人都無法勝任。那么,寶馬集團(tuán)又是如何應(yīng)對(duì)呢?

  清洗專家:KR QUANTEC nano F exclusive機(jī)器人

  寶馬集團(tuán)丁格芬工廠的自動(dòng)化流程中,有項(xiàng)工作是需要清潔零件生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的加工介質(zhì)和污垢。在此期間,機(jī)器人必須接觸大量含化學(xué)添加劑的清潔介質(zhì),并承受清潔過程中的高溫和強(qiáng)壓。

  經(jīng)再三對(duì)比分析,寶馬集團(tuán)決定邀請(qǐng) KUKA KR 120 R2100 nano F exclusive 機(jī)器人進(jìn)駐其丁格芬工廠。

  由于堅(jiān)固耐用且應(yīng)用靈活的特性,該款 KUKA 機(jī)器人可以整合到現(xiàn)有自動(dòng)化流程鏈中,負(fù)責(zé)向清潔噴嘴座輸送不同幾何形狀的工件,以便完成清潔工作。

  為此,Schnupp GmbH & Co. Hydraulik KG 和 WK Systemtechnik GmbH & Co. KG 兩家公司負(fù)責(zé)執(zhí)行具體的實(shí)施工作。

  艱巨的清潔任務(wù),五道工序快速完成

  KUKA KR QUANTEC nano F exclusive 分五道工序在車間清潔工件。

  第一道工序中,KR QUANTEC nano F exclusive 使用特制的多重夾具從進(jìn)料口抓取工件。

  第二道工序中,是清潔工件空腔。為此,機(jī)器人以毫米精度將組件送入內(nèi)部清潔裝置。

  第三道工序是外部清潔。

  第四道工序是通過用清洗劑沖洗工件內(nèi)腔。

  最后一步,機(jī)器人將工件放置在出料運(yùn)輸單元上。在將工件送出清洗單元前,還會(huì)對(duì)工件外部進(jìn)行沖洗。

  三大核心特質(zhì),鑄就非凡性能

  KUKA KR QUANTEC nano F exclusive 在工作過程中會(huì)接觸大量水,以及水中含量高達(dá) 3% 的堿性清潔劑。此外,清洗單元中的溫度最高時(shí)甚至超過 60℃,并因此形成大量水蒸氣。

  這種工作環(huán)境通常并不適用于普通的工業(yè)機(jī)器人,而 KR 120 R2100 nano F exclusive 為何可以承擔(dān)此重任呢?這主要得益于其以下三大核心特性:

  1、機(jī)器人超強(qiáng)防水、耐高溫性能

  機(jī)器人防護(hù)表面具有耐酸堿、高溫和腐蝕的特性。

  2、機(jī)器人配備了特殊防護(hù)裝置

  為了避免 KUKA 機(jī)器人在極端條件下清潔工作時(shí)受損,其機(jī)械裝置進(jìn)行了整體封裝,同時(shí)具有機(jī)械裝置內(nèi)部的壓縮氣體供應(yīng)裝置,電纜套件完全內(nèi)置。

  通過配備上述裝置,機(jī)器人完全符合 IP69 防護(hù)等級(jí)的規(guī)定。

  3、靈活性高,節(jié)拍時(shí)間短

  另外一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于其靈活性高,節(jié)拍時(shí)間短,可以將整個(gè)清洗時(shí)長限定在 45 秒內(nèi),并且能夠處理各種尺寸、不同幾何形狀的工件。

  自 2015 年夏投入運(yùn)行以來,該設(shè)備的性能得到了充分驗(yàn)證。與此同時(shí),多方垂詢信息紛至沓來,以期通過機(jī)器人清潔設(shè)備實(shí)現(xiàn)更多清潔自動(dòng)化應(yīng)用。

  作為汽車行業(yè)的自動(dòng)化方案專家,KUKA 期待與您繼續(xù)開拓創(chuàng)新,共同探索汽車領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)和個(gè)性化服務(wù)理念。

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