移動機器人在制造行業(yè)中被大量應用,使得機器人的維護和保養(yǎng)重要性日益凸顯,科學、合理的維護和保養(yǎng)可減少機器人的故障率、停機時間,最大限度地提高生產(chǎn)效率。
那么如何維護和保養(yǎng)呢?
一、 日維護和保養(yǎng)
1、檢查設備的外表有沒有灰塵附著
2、檢查機器人、導線和電纜的磨損,壓損,
各接頭是否固定良好,有無松動
3、各操作按鈕(尤其開關、急停按鈕)動作是否正常
4、報警燈蜂鳴器是否正常
二、 周維護和保養(yǎng)
1、燈帶的檢查
2、各接線端子是否固定良好
3、機器人本體的底座是否固定良好
4、檢查機器人的結構緊湊程度
三、月維護和保養(yǎng)
1、檢查本體內(nèi)部各基板接頭有無松動
2、內(nèi)部各線有無異常情況(如斷,有無灰塵,各接點情況)
3、機器人的電池電壓是否正常
4、各設備的電壓是否正常
四、年維護和保養(yǎng)
1、機器人本體電池更換(機器人專用電池)
溫馨提醒:
每次維護和保養(yǎng)必須填寫保養(yǎng)記錄,設備出現(xiàn)故障應及時匯報給維修,并詳細描述故障出現(xiàn)前設備的情況和所進行的操作,以便順利恢復生產(chǎn)。
建議對設備保養(yǎng)情況進行不定期抽查,操作者在工作交接時仔細檢查設備完好狀況,記錄好各設備運行情況。
備注:
此為移動機器人基礎的維護與保養(yǎng),針對仙知機器人的日常維護與保養(yǎng)后期定時分享,敬請關注!
(轉載)