移動機器人在制造行業(yè)中被大量應用，使得機器人的維護和保養(yǎng)重要性日益凸顯，科學、合理的維護和保養(yǎng)可減少機器人的故障率、停機時間，最大限度地提高生產(chǎn)效率。

　　那么如何維護和保養(yǎng)呢?

　　一、 日維護和保養(yǎng)

　　1、檢查設備的外表有沒有灰塵附著

　　2、檢查機器人、導線和電纜的磨損，壓損，

　　各接頭是否固定良好，有無松動

　　3、各操作按鈕(尤其開關、急停按鈕)動作是否正常

　　4、報警燈蜂鳴器是否正常

　　二、 周維護和保養(yǎng)

　　1、燈帶的檢查

　　2、各接線端子是否固定良好

　　3、機器人本體的底座是否固定良好

　　4、檢查機器人的結構緊湊程度

　　三、月維護和保養(yǎng)

　　1、檢查本體內(nèi)部各基板接頭有無松動

　　2、內(nèi)部各線有無異常情況(如斷,有無灰塵,各接點情況)

　　3、機器人的電池電壓是否正常

　　4、各設備的電壓是否正常

　　四、年維護和保養(yǎng)

　　1、機器人本體電池更換(機器人專用電池)

　　溫馨提醒：

　　每次維護和保養(yǎng)必須填寫保養(yǎng)記錄，設備出現(xiàn)故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現(xiàn)前設備的情況和所進行的操作，以便順利恢復生產(chǎn)。

　　建議對設備保養(yǎng)情況進行不定期抽查，操作者在工作交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄好各設備運行情況。

　　備注：

　　此為移動機器人基礎的維護與保養(yǎng)，針對仙知機器人的日常維護與保養(yǎng)后期定時分享，敬請關注!

（轉載）