面對工廠現(xiàn)場需求的變更，找工程師打開編輯器臨時編寫代碼、修改腳本，已經(jīng)Out了。

　　想要快速對機器人進行一站式實施管理，仙知機器人可視化軟件 Roboshop輕松幫你實現(xiàn)!

一.地圖構(gòu)建

　　打開Roboshop Pro ，成功連接機器人后，雙擊機器人進入【地圖與控制】界面。點擊模塊工具欄中的【地圖構(gòu)建】，會彈出構(gòu)建地圖的所有方式。

二. 地圖修改

　　地圖構(gòu)建成功后(或打開一張地圖)，如若需要修改，通過點擊模塊工具欄中的【啟用編輯】即可進入地圖編輯頁面。

　　具體編輯操作請查看《Roboshop Pro 2.x 使用手冊》，此處不做介紹。

三. 地圖同步

　　當(dāng)?shù)貓D修改已經(jīng)完成且已經(jīng)保存，我們需要退出編輯模式，點擊左上角的 【退出編輯】。

　　選擇【推送地圖】將本地地圖推送至機器人中，使得機器人與本地地圖數(shù)據(jù)保持一致。

四. 控制和使用

　　1. 重定位

　　當(dāng) Roboshop Pro 和機器人當(dāng)前所使用的地圖一致時，我們需要進行重定位操作。重定位用于使機器人獲得正確的定位狀態(tài)。通過指定一個比較模糊的初始定位點和方向，讓機器人自己計算其精確的位置和方向。

　　2. 機器人控制

　　a.手動控制：可以使用W(前),A(左),S(右),D(后)控制機器人進行相應(yīng)方向的移動。

　　b.路徑導(dǎo)航：機器人按照我們所編輯的固定線路進行運動，如線路上遇到障礙物會停止導(dǎo)航，直至障礙物消失后繼續(xù)導(dǎo)航

　　c.暫停導(dǎo)航&繼續(xù)導(dǎo)航：該功能主要適用于機器人進行導(dǎo)航時需要暫停時使用，點擊該按鍵，導(dǎo)航任務(wù)會被暫停，圖標(biāo)切換為【繼續(xù)導(dǎo)航】，點擊【繼續(xù)導(dǎo)航】即可以再次恢復(fù)到導(dǎo)航狀態(tài)。

　　d.取消導(dǎo)航：該功能主要適用于機器人進行導(dǎo)航時需要立即終止導(dǎo)航時使用，點擊該按鍵，導(dǎo)航任務(wù)會被立刻終止，隨即圖標(biāo)將置灰顯示，該導(dǎo)航結(jié)束。

五. 機器人報警

　　當(dāng)機器人出現(xiàn)錯誤，通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議可以查到相應(yīng)的錯誤碼，如果機器人裝有報警燈或者蜂鳴器則也會有相應(yīng)的反饋。我們也可以通過 Roboshop Pro 查看其報警信息。

　　當(dāng)出現(xiàn)錯誤報警時，工作界面的右下角的報警框會進行報警提示，顯示為紅藍交替閃爍狀態(tài)，并顯示錯誤數(shù)量，如下圖，

　　當(dāng)機器人內(nèi)部出現(xiàn)問題時，Roboshop Pro 會在右下角的 Robokit 的報警框進行報警提示，顯示為紅藍交替閃爍狀態(tài)，并顯示錯誤數(shù)量，如下圖所示，

　　當(dāng)錯誤解除或處理成功后，報警框?qū)⒉辉匍W爍，并且錯誤數(shù)量顯示為0，如下圖所示，

　　有些錯誤可以自動消除，如導(dǎo)航相關(guān)的錯誤(取消或重新執(zhí)行);有些錯誤無法自動消除，如機器人硬件錯誤。

　　該部分內(nèi)容請參閱《Roboshop Pro 2.x 使用手冊》《報警碼說明》相關(guān)部分。

　　如若了解更多關(guān)于Roboshop 的功能和信息，請登錄官方網(wǎng)站()“核心技術(shù)”專欄了解，或者點擊文末“閱讀原文”進入《Roboshop Pro 2.x 使用手冊》，希望幫到您!

（轉(zhuǎn)載）