透過眼睛，

　　我感知了光線

　　透過眼睛，

　　我理解了“語言”

　　透過眼睛，

　　我認(rèn)識(shí)了世界

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　　眼睛對(duì)于人的重要性不言而喻。

　　在AI時(shí)代，移動(dòng)機(jī)器人等智能移動(dòng)設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，眼睛對(duì)于它們來說同樣重要。

　　那么，是誰給了移動(dòng)機(jī)器人看懂世界的“眼睛”?

　　移動(dòng)機(jī)器人的“慧眼”——激光

　　仙知AMB系列無人搬運(yùn)底盤，開啟激光SLAM無人搬運(yùn)新時(shí)代

　　無論是室外環(huán)境下行駛的移動(dòng)機(jī)器人，還是室內(nèi)環(huán)境下運(yùn)作的移動(dòng)機(jī)器人，都離不開距離探測(cè)、環(huán)境感知。

　　而在有源測(cè)距儀中，激光雷達(dá)的精度相對(duì)較高，方向性較好，而且基本不受環(huán)境可見光變化的影響，因此激光在移動(dòng)機(jī)器人研究中得到了廣泛應(yīng)用。

　　激光的分類

　　根據(jù)掃描機(jī)構(gòu)的不同，激光測(cè)距雷達(dá)可分為3D和2D兩種。

　　其中，3D激光測(cè)距雷達(dá)的反射鏡還附加一定范圍內(nèi)俯仰以達(dá)到面掃描的效果。

　　相對(duì)于2D激光雷達(dá)，3D激光在垂直方向會(huì)同時(shí)發(fā)射多組激光脈沖，獲得了三維空間中對(duì)障礙物的測(cè)距信息。

　　圖1為3D激光傳感器數(shù)據(jù)的表示

　　2D激光測(cè)距雷達(dá)僅在一個(gè)平面上掃描，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)距速度快、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

　　圖2為2D激光傳感器數(shù)據(jù)的表示

　　仙知機(jī)器人

　　通過核心算法優(yōu)化、3D SLAM結(jié)合多傳感器、基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)等，快速建立場(chǎng)景地圖，修正地圖、自動(dòng)導(dǎo)航等，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下也能精準(zhǔn)定位、快速部署，讓工廠運(yùn)輸更智能化!

　　激光在移動(dòng)機(jī)器人中的實(shí)際應(yīng)用

　　仙知3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化與智能化的完美融合

　　作為移動(dòng)機(jī)器人的眼睛，激光雷達(dá)能夠幫助機(jī)器人在運(yùn)行中避開障礙和自主導(dǎo)航，相較于其他定位導(dǎo)航技術(shù)，如超聲波、紅外線、視覺等，利用激光雷達(dá)技術(shù)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人穩(wěn)定、可靠、高性能的自主定位導(dǎo)航。

　　也因此，激光雷達(dá)也被認(rèn)為是移動(dòng)機(jī)器人“行走自如”的 " 慧眼 "。

　　應(yīng)用場(chǎng)景

　　工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域

　　仙知全系列激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人在智能工廠中的應(yīng)用

　　從2015年受寵的電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航，到行業(yè)領(lǐng)先的激光SLAM導(dǎo)航，短短幾年時(shí)間，機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)快速迭代發(fā)展。其中，基于環(huán)境自然導(dǎo)航(SLAM)移動(dòng)機(jī)器人因其眾多的優(yōu)點(diǎn)備受關(guān)注。

　　注：資料來源

　　圖1/2《SLAM(一)被廣泛應(yīng)用的激光SLAM》高工機(jī)器人

　　《激光測(cè)距傳感器的原理及應(yīng)用分析》 OFweek激光

　　《機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)自主行走，“眼睛”和“小腦”必不可少》 機(jī)器人網(wǎng)

　　Tips：激光雷達(dá)是以激光束為信息載體，利用相位、振幅、頻率等來搭載信息，并將輻射源頻率提高到光頻段，能夠探測(cè)極微小的目標(biāo)。激光雷達(dá)相比傳統(tǒng)雷達(dá)，以精確的時(shí)間分辨率、精準(zhǔn)的空間分辨率、超遠(yuǎn)的探測(cè)距離等特點(diǎn)成為了先進(jìn)的主動(dòng)遙感工具。

（轉(zhuǎn)載）