大家還記得精彩亮相2018中國工博會、2018亞洲物流展的AMB系列無人搬運底盤嗎?

　　有粉絲留言想了解下它的硬件結(jié)構(gòu)，今天就為你大揭秘!

　　2018中國工博會，仙知AMB系列無人搬運底盤備受業(yè)界人士關(guān)注

　　仙知AMB系列無人搬運底盤，亮相2018亞洲物流展

　　AMB硬件結(jié)構(gòu)大揭秘!

　　圖1

　　a 開關(guān)機(jī)按鈕

　　一鍵式開關(guān)機(jī)按鈕，點動按鈕便可以將機(jī)器人上電開機(jī)。

　　b 急停按鈕

　　機(jī)器人非正常運行時，拍下急停按鈕，便可停止運行。

　　電機(jī)上電使能后，機(jī)器人是無法用手推動的。拍下急停按鈕，

　　便可徒手推動機(jī)器人到指定位置。

　　c 報警燈

　　機(jī)器人有三種報警碼(點擊查詢)顯示：

　　Fatal、Error、Warnning 告警級別依次降低。

　　當(dāng)出現(xiàn) Error 或 Fatal錯誤時，在所有錯誤消除前，

　　機(jī)器人將無法運動，并觸發(fā)報警燈。

　　圖2

　　d 顯示屏

　　如圖2，顯示屏顯示了任務(wù)類型、任務(wù)狀態(tài)、目標(biāo)站點、當(dāng)前站點、

　　激光是否阻擋、機(jī)器人是否充電、是否拍下急停、置信度、

　　電量、robokit版本、報錯碼等信息。

　　圖3

　　e 燈帶

　　燈帶在不同狀態(tài)下呈現(xiàn)不同的顏色。

　　圖4

　　f 自動充電口

　　自動充電樁與機(jī)器人的對接位置

　　圖5

　　g 手動充電口

　　手動充電器與機(jī)器人對接充電的位置

　　圖6

　　h 調(diào)試口

　　RJ45口用于有線連接機(jī)器人并控制

　　USB口用于與機(jī)器人文件的傳輸?shù)?/FONT>