移動機器人一直是熱議話題，但真正成功的實踐還很少。如今，史陶比爾電連接器部門已將其投入使用并取得良好效果。移動機器人系統(tǒng)HelMo通過其優(yōu)異的柔性使組裝產(chǎn)線實現(xiàn)了高級管理。

　　挑戰(zhàn)

　　混合柔性組裝

　　作為適用于所有工業(yè)領(lǐng)域的電連接器全球領(lǐng)先制造商之一，史陶比爾電連接器不僅在產(chǎn)品質(zhì)量上設(shè)立了行業(yè)標桿，更是引領(lǐng)了創(chuàng)新生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展。在其廣泛的產(chǎn)品系列生產(chǎn)中，來自瑞士的技術(shù)專家偏好采用混合式組裝系統(tǒng)，即工作站內(nèi)包括全自動和手動兩種生產(chǎn)方式。該策略唯一的缺點在于，如果操作人員由于生病而缺崗，會造成整條生產(chǎn)線的停工。此外，不能進行無人員參與的夜間輪班生產(chǎn)。

　　應(yīng)對該情景，公司采用了最理想的解決方案：使用來自史陶比爾工業(yè)機器人的HelMo移動機器人系統(tǒng)。只要經(jīng)過培訓，HelMo就可以完成各類組裝產(chǎn)線上絕大多數(shù)的手動工序。這位生產(chǎn)助手在它自己的工作區(qū)域?qū)Ш剑斁嚯x人類同事過近時會減速或停下，確認安全后再繼續(xù)沿路線行進。

　　解決方案

　　不僅是機器人，更是靈活的生產(chǎn)助手

　　HelMo抵達其工作區(qū)域后，會先用幾分鐘時間來進行任務(wù)準備。通過參考工作站上的三個固定定位點，機器人會將自己精準定位，誤差不超過十分之一毫米。然后，HelMo會通過組合連接系統(tǒng)——當然也是來自史陶比爾——自主與固定的充電、充氣插座連接，并開始它的工作。為了讓HelMo可以靈活操作，還裝備了來自史陶比爾工業(yè)連接器的自動工具更換系統(tǒng)。因此，今天它可以完成連接器外罩殼和觸針的放置，而明天就可以根據(jù)指令進行組裝過程的另一步驟的操作。在瑞士Allschwil的工廠中，HelMo不僅僅被認為是一臺機器人，而更被看作是可極為靈活地協(xié)助各項工作任務(wù)的助手。

　　使用移動機器人的意圖不在于取代人類勞動——不論是從生產(chǎn)還是經(jīng)濟角度都是無意義的——而在于部署HelMo作為靈活的“替身”以提高混合式組裝產(chǎn)線的利用率或應(yīng)對高端需求。工人因病痛或其他不可預(yù)見因素導致的缺崗不會再使Allschwil無法正常運轉(zhuǎn)。得益于HelMo，公司的交付能力得到顯著提高。

（轉(zhuǎn)載）