在當(dāng)前智能制造的熱潮下，很多制造企業(yè)都在打造智能工廠，在推進(jìn)智能工廠建設(shè)過程中，生產(chǎn)現(xiàn)場的智能物流十分重要。

　　那么，要實現(xiàn)工廠的智能化，需要哪些智能物流裝備和技術(shù)呢?

　　智能工廠必不可少的“法寶”

　　汽車制造、家電制造、3C電子制造等制造行業(yè)生產(chǎn)流程主要包括：零部件揀選，物料轉(zhuǎn)運(yùn)，產(chǎn)線上下料，裝配及出庫。

　　每個生產(chǎn)流程通過不同的智能化運(yùn)輸設(shè)備代替人工，大幅度提高工作效率，進(jìn)一步滿足客戶多樣化的需求。

　　物料轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)

　　基于AMB的搬運(yùn)機(jī)器人

　　高效精準(zhǔn)

　　物料轉(zhuǎn)運(yùn)、呼叫送料等環(huán)節(jié)是智能工廠運(yùn)輸系統(tǒng)中的重頭戲，如何讓機(jī)器人將物料實現(xiàn)點對點的搬運(yùn)，然后到指定的上料點或下料點，是智能工廠需不斷優(yōu)化的問題。

　　仙知自主研發(fā)的基于AMB的搬運(yùn)機(jī)器人，結(jié)合激光3D SLAM 算法完成環(huán)境地圖的構(gòu)建及±5mm的高精度定位，自主靈活避障繞人/物運(yùn)行，精準(zhǔn)、高效、穩(wěn)定地將所需物料運(yùn)輸?shù)缴狭宵c或下料點。該款機(jī)型具有頂升式、背負(fù)式等多規(guī)格平臺、50kg-500kg多選型負(fù)載上的極大優(yōu)勢，充分滿足了智能工廠靈活生產(chǎn)的需求。

　　產(chǎn)線上下料環(huán)節(jié)

　　基于AMB的產(chǎn)線對接機(jī)器人

　　生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接

　　當(dāng)裝載物料的機(jī)器人達(dá)到指定的上下料點后，如何將物料從輸送系統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)到生產(chǎn)系統(tǒng)?如何實現(xiàn)物流運(yùn)輸設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接?這款靈活型機(jī)器人能“大顯身手”。

　　仙知基于AMB的產(chǎn)線對接機(jī)器人，在擴(kuò)展空間上優(yōu)勢十足，可以搭載輥筒、皮帶等多種輸送設(shè)備，方便各類生產(chǎn)設(shè)備的無縫對接，高效解決了人工上下料效率低、精準(zhǔn)度低等難題，大大降低了現(xiàn)場的實施成本。

　　生產(chǎn)裝配環(huán)節(jié)

　　基于AMB的復(fù)合機(jī)器人

　　手腳協(xié)作，靈活裝配

　　智能工廠中，不能行走的機(jī)器人無法滿足靈活化的產(chǎn)線需求，工廠中固定式機(jī)器人的行走問題成為了一道極具挑戰(zhàn)的難題。

　　為突破這一局限性，仙知基于AMB的復(fù)合機(jī)器人，將AMB無人搬運(yùn)底盤的行走靈活性與機(jī)械臂的搬運(yùn)靈活性有機(jī)結(jié)合，與多臺機(jī)器人協(xié)同作業(yè)形成強(qiáng)大的生產(chǎn)力，規(guī)?；瘜崿F(xiàn)了零部件裝配、物料轉(zhuǎn)移等工作，大幅度挖掘了移動工位的產(chǎn)能。

　　出庫環(huán)節(jié)

　　激光SLAM自動叉車

　　裝卸神器

　　產(chǎn)品裝配完成后，下一步就是成品出庫了，這項重量級任務(wù)誰來勝任?毫無疑問，當(dāng)然交給“裝卸神器”激光SLAM自動叉車。

　　裝載了“最強(qiáng)大腦”SRC系列核心控制器的激光SLAM自動叉車，配齊了智能工廠最后一環(huán)，在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，能精準(zhǔn)叉取貨物、棧板自主識別，實現(xiàn)了從操作臺到電梯間，從電梯間到成品庫的自動搬運(yùn)入庫。如果電力不足，它能自己“跑”充電，實現(xiàn)24小時不間斷工作。

　　不難看出，智能工廠用了這幾大智能法寶，毫無疑問會重新塑造整個生產(chǎn)流程。相信未來，更多的智能化物流設(shè)備、技術(shù)和物流解決方案融入智能工廠將會制造出更多驚喜。

（轉(zhuǎn)載）