比利時Ciseo S.A.公司設(shè)計了一個全自動預(yù)充式注射器灌裝和檢測系統(tǒng)。高效、潔凈、無菌史陶比爾六軸機器人承擔(dān)了主要任務(wù)。

　　挑戰(zhàn)

　　實現(xiàn)快速精準(zhǔn)搬運

　　比利時Ciseo公司致力于為制藥工業(yè)提供專業(yè)自動化解決方案，如西林瓶檢測、預(yù)充式注射器或安瓿瓶灌裝以及細(xì)胞培養(yǎng)檢測等高自動化系統(tǒng)，其工廠位于比利時那慕爾。

　　最近Ciseo剛完成一個高速預(yù)充式注射器灌裝項目。該灌裝線產(chǎn)量需達(dá)到驚人的 600支/分鐘，之前的瓶頸在于注射器灌裝前后的搬運速度。

　　解決方案

　　四臺潔凈室兼容的機器人

　　Ciseo研發(fā)的這一自動化系統(tǒng)由兩個獨立單元構(gòu)成。第一個單元負(fù)責(zé)取出塑料巢盒，每個巢盒帶一個裝有100支空注射器的巢板。一臺史陶比爾 TX60L 機器人用真空夾爪抓取巢板并放于上料處。接著另一臺TX60L一次性將空注射器取出巢板，并以每批10支的量放于線性傳送帶，送至灌裝工位。

　　注射器內(nèi)灌裝疫苗后，以相反順序被置于傳送帶至另一個單元。在此另兩臺機器人并行工作，每次分別抓取10支注射器并放于巢板，通過視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢漏。

　　史陶比爾機器人可應(yīng)用于潔凈度達(dá)ISO 5級以上的(ISO 14644-1標(biāo)準(zhǔn)下)潔凈室環(huán)境，實現(xiàn)極短周期時間，重復(fù)定位精度達(dá)±0.03mm。

　　客戶應(yīng)用

　　機器人實現(xiàn)最佳柔性

　　得益于潔凈設(shè)計、全封閉結(jié)構(gòu)、內(nèi)部走線和底部接口，史陶比爾機器人成為制藥應(yīng)用的理想選擇。重要的是，史陶比爾機器人擁有非常緊湊的結(jié)構(gòu)和高速度。憑借這些獨特性能，以及不同版本的全系列產(chǎn)品，單一供應(yīng)商可滿足客戶不同工位需求，使得史陶比爾機器人成為制藥裝備市場的熱銷產(chǎn)品。

　　該系統(tǒng)的另一亮點在格式化換產(chǎn)，得益于生產(chǎn)線緩沖區(qū)設(shè)置，可在十分鐘內(nèi)完成快速換產(chǎn)，同時帶來注射器無損抓取以及一定程度的系統(tǒng)柔性。系統(tǒng)編程也于工廠內(nèi)完成，多數(shù)硬件在現(xiàn)場生產(chǎn)。這使得公司員工能夠處理機械加工任務(wù)，有效節(jié)省時間。

　　客戶收益

　　可靠經(jīng)濟(jì)的自動化操作

　　安全無損的抓取

　　極短周期時間

　　快速柔性換產(chǎn)

　　作為制藥行業(yè)機器人領(lǐng)軍者，史陶比爾機器人將攜多款潔凈、無菌、高效的制藥工業(yè)解決方案亮相4月17日-19日在長沙國際會展中心舉辦的CIPM春季藥機，展敬請蒞臨W1-37-1號史陶比爾展位。

（轉(zhuǎn)載）