AMB系列無人搬運(yùn)底盤作為仙知機(jī)器人的明星產(chǎn)品，一直深受客戶廣泛關(guān)注。繼上期介紹完它的外觀設(shè)計與內(nèi)在構(gòu)造之后，又引來了不少新朋友的關(guān)注。今天繼續(xù)給大家介紹一下AMB系列無人搬運(yùn)底盤的硬件構(gòu)成。

　　AMB(Auto Mobile Base)系列無人搬運(yùn)底盤，目前主要有AMB-50、AMB-150、AMB-300、AMB-500四個型號，分別額定負(fù)載為50kg、150kg、300kg、500kg,可滿足不同行業(yè)的負(fù)載及場景需求。在AMB底盤上方，預(yù)留了4個擴(kuò)展機(jī)構(gòu)定位柱，便于擴(kuò)展頂升、輥筒、皮帶、云臺、機(jī)械手等多種機(jī)構(gòu)，滿足不同行業(yè)不同工廠的使用需要。

　　在上期的AMB系列無人搬運(yùn)底盤硬件構(gòu)成介紹中，主要從操作面板、LED燈帶和擴(kuò)展機(jī)構(gòu)定位柱等這幾個方面進(jìn)行了重點介紹，接下來將詳細(xì)介紹一下其它硬件構(gòu)造：

　　懸架

　　懸架是用來固定主動輪、電機(jī)和減速器的重要機(jī)構(gòu)。它能保證主動輪在不同負(fù)載情況下都能與地面保持良好接觸。

　　輪子

　　在AMB系列無人搬運(yùn)底盤的下方，共有4個萬向輪和2個主動輪。主動輪又叫驅(qū)動輪，是為移動機(jī)器人運(yùn)動提供動力的部件。正常情況下，主動輪是不承擔(dān)底盤負(fù)載貨物的重量的。由于仙知機(jī)器人特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，不需要將機(jī)器人抬高或傾倒，就可以原地快速更換主動輪。

　　萬向輪是實際承擔(dān)底盤與貨物重量的部件，同樣支持原地快換。需要注意的是，在更換萬向輪的時候，需要單個依次更換。

　　電池

　　打開電池倉進(jìn)行電池快換

　　AMB-150、AMB-300、AMB-500三個型號的無人搬運(yùn)底盤使用的電池都是48V高容量鋰電池，支持快充、快換?？斐湟话阈枰?~3個小時;電池快換時，打開電池倉，將電池輸出電源線拔出、通訊線和電池開關(guān)線拔出，便能將電池取出更換。此外，電池顯示面板上有一顆按鈕，點動可以查看電池電量信息。

　　充電口

插頭連接電源，綠燈亮起;插口連接機(jī)器人，黃燈亮起

　　在AMB系列無人搬運(yùn)底盤的正前方是自動充電口，機(jī)器人可進(jìn)行自主充電;在機(jī)器人右后位置是手動充電口，先將充電器的插頭插入220V電源插座，充電器綠燈亮起，再將充電器與機(jī)器人手動充電口對接、旋緊，充電器黃燈亮起，便可開始充電。

　　電機(jī)

　　電機(jī)是機(jī)器人運(yùn)動的動力來源。AMB系列無人搬運(yùn)底盤使用的是一體式集成電機(jī)，電機(jī)和驅(qū)動器合二為一，大大節(jié)省了內(nèi)部空間。

　　減速機(jī)

　　減速機(jī)的作用是減速增扭，以1：20或1：30減速比，將電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成扭矩傳遞到主動輪。

　　天線

　　在AMB系列無人搬運(yùn)底盤內(nèi)部，內(nèi)置兩根雙頻WiFi天線，一發(fā)一收，具備更強(qiáng)更穩(wěn)定的Wifi無線信號，保證更高速的傳輸速度;還可以讓無線設(shè)備更省電。

（轉(zhuǎn)載）