項(xiàng)目背景

　　目前國(guó)內(nèi)很多工廠車間、電商倉(cāng)儲(chǔ)的物料運(yùn)輸還主要依賴人工完成，無(wú)法滿足現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化、柔性化、智能化的生產(chǎn)要求。隨著移動(dòng)機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)中被廣泛應(yīng)用，替代人工完成了大量工藝操作，如高效精準(zhǔn)上下料、最優(yōu)分配任務(wù)等，不僅有效降低了企業(yè)生產(chǎn)成本，而且大幅提升了工廠物流運(yùn)輸?shù)男省?/P>

　　客戶課題

　　北京三一重工股份有限公司是一家從事工程機(jī)械研發(fā)、制造、銷售業(yè)務(wù)的大型企業(yè)，其中用于生產(chǎn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)電設(shè)備車間由于占地面積大(約20000㎡)、路線狀況復(fù)雜等原因，主要依靠傳統(tǒng)的人工叉車運(yùn)輸方式，從而導(dǎo)致車間物料運(yùn)輸過(guò)程中存在運(yùn)輸工作量大、人工叉車效率低、精準(zhǔn)度低等問(wèn)題。同時(shí)，人工運(yùn)輸效率低、易出錯(cuò)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，管理成本高。

　　仙知方案

　　為解決風(fēng)電設(shè)備車間物料運(yùn)輸中的諸多問(wèn)題，北京三一重工提出了移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸系統(tǒng)化解決方案的需求，經(jīng)過(guò)層層篩選，仙知機(jī)器人某集成商中標(biāo)該風(fēng)電設(shè)備車間物料運(yùn)輸系統(tǒng)化改造項(xiàng)目。該項(xiàng)目的成功實(shí)施，解決了車間物料運(yùn)輸過(guò)程中遇到的各種問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)成高效、精準(zhǔn)、自動(dòng)化運(yùn)輸物料的目標(biāo)。

　　軟、硬件配置

　　硬件：SRC系列核心控制器、基于SRC的潛伏頂升移動(dòng)機(jī)器人(2臺(tái))、充電樁(2臺(tái))

　　軟件：Roboshop、RoboRoute

　　具體實(shí)施流程

　　(Roboshop實(shí)施圖)

　　(1)通過(guò)掃碼槍采集相應(yīng)信息到現(xiàn)場(chǎng)MES系統(tǒng)，MES系統(tǒng)生成任務(wù)訂單，然后通過(guò)RoboRoute Web API通訊協(xié)議將訂單信息發(fā)送給RoboRoute調(diào)度系統(tǒng);

　　(2)調(diào)度系統(tǒng)安排合適的移動(dòng)機(jī)器人來(lái)發(fā)車區(qū)取走滿料車并送至相應(yīng)的工位;

　　(3)移動(dòng)機(jī)器人將滿料車送至工位相應(yīng)的停放區(qū)，放下滿料車并自動(dòng)檢測(cè)空車位上有無(wú)空料車，若有則將空料車取回并自動(dòng)計(jì)數(shù)放在空料車擺放區(qū);

　　(4)采用麥克納姆輪式潛入舉升移動(dòng)機(jī)器人，可進(jìn)行平動(dòng)并有效規(guī)避轉(zhuǎn)彎半徑問(wèn)題，解決車間通道較窄地方的通過(guò)性問(wèn)題。

　　實(shí)施難點(diǎn)及對(duì)策

　　難點(diǎn)：車間面的巨大、工位分散;運(yùn)輸物料種類多、需求數(shù)量多。

　　對(duì)策：仙知機(jī)器人選配長(zhǎng)距離激光傳感器，解決了車間面積大的問(wèn)題;多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute會(huì)自動(dòng)進(jìn)行機(jī)器人工作任務(wù)最優(yōu)分配，解決了工位分散、運(yùn)輸需求多的問(wèn)題。

　　給客戶帶來(lái)的價(jià)值

　　本次改造完成的移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸系統(tǒng)，大幅度提升了北京三一重工風(fēng)電設(shè)備車間的智能化和自動(dòng)化程度。兩臺(tái)潛伏頂升式搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)不間斷、高效精準(zhǔn)運(yùn)輸生產(chǎn)車間的物料。仙知移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸系統(tǒng)化解決方案的引入，高效解決了風(fēng)電設(shè)備車間運(yùn)輸量大、人工叉車效率低、精準(zhǔn)度低等難題，并大大提升了車間作業(yè)的安全性。以最少化的投資，實(shí)現(xiàn)了北京三一重工風(fēng)電設(shè)備車間自動(dòng)化、智能化、系統(tǒng)化運(yùn)輸車間物料的目標(biāo)!

　　仙知優(yōu)勢(shì)

　　可視化操作軟件Roboshop

　　通過(guò)可視化操作軟件Roboshop，快速進(jìn)行地圖構(gòu)建、設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)行線路及工作任務(wù)，大大降低了三一重工風(fēng)電設(shè)備車間實(shí)施成本。

　　多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute

　　利用多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute實(shí)現(xiàn)了多機(jī)協(xié)同作業(yè)，高效完成靈活分配發(fā)車任務(wù)，智能優(yōu)化車間物料運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)節(jié)奏。

　　高精度的激光SLAM技術(shù)

　　仙知通過(guò)激光SLAM算法實(shí)現(xiàn)了高精準(zhǔn)定位，機(jī)器人可高效精準(zhǔn)的完成搬運(yùn)工作，大大提升了車間的自動(dòng)化程度，最終幫助客戶實(shí)現(xiàn)了風(fēng)力發(fā)電機(jī)生產(chǎn)車間運(yùn)輸?shù)臒o(wú)人化作業(yè)。

（轉(zhuǎn)載）