5月29~31日，2019第十屆中國(廣州)國際物流裝備與技術(shù)展覽會(簡稱：LET-a CeMAT ASIA event)在廣州進出口商品交易會展館隆重舉行。廣州物流展作為CeMAT ASIA一個重要分支，是華南地區(qū)物流裝備行業(yè)最具規(guī)模的國際展會。本次展會吸引了全球近400家品牌展商，約40000觀眾齊聚一堂，共同探討智能制造與智能物流解決方案。

　　為了更好的探討未來物流裝備與技術(shù)的發(fā)展，展會同期還舉辦了一系列論壇活動，全面解讀中國智能制造與智慧物流的現(xiàn)狀與未來?！吨莿?chuàng)未來 “慧”聚廣州 2019年物流行業(yè)發(fā)展高峰論壇》作為其中之一，仙知機器人市場總監(jiān)楊麗女士受邀參加了本場論壇，同時受邀的還有商務(wù)部物流專家王繼祥教授，蜂網(wǎng)投資CEO徐勇，杭叉集團公司副總隆康等幾位重量級人物。

　　在論壇上，仙知機器人市場總監(jiān)楊麗女士做了《智能工廠移動機器人專家》主題分享，圍繞智能工廠及物流解決方案對移動機器人的需求與現(xiàn)場嘉賓進行了深入交流。

　　從最低層次的基礎(chǔ)需求來說，移動機器人實現(xiàn)無軌化導(dǎo)航的必備條件，需要完成地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、自主定位、主動避障等多個條件。楊麗女士介紹，仙知機器人不僅具備了這些條件而且做得非常出色，通過激光SLAM算法實現(xiàn)了高精準(zhǔn)定位，達到了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的±5mm(實際值取決于環(huán)境條件)以內(nèi);同時具備自主避障及3D避障功能，能夠應(yīng)對各種復(fù)雜的場景。

　　楊麗女士指出，這些還僅僅是對移動機器人的基礎(chǔ)需求，而要解決大規(guī)模工業(yè)化應(yīng)用的高級需求，便會對移動機器人的技術(shù)要求有更多的考驗，隨后針對移動機器人大規(guī)模應(yīng)用存在的課題，給大家一一解讀了仙知機器人的解決方案和技術(shù)優(yōu)勢：

　　環(huán)境普適性

　　在長廊、高動態(tài)等復(fù)雜的環(huán)境中，傳統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險情況。仙知機器人在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時，加入了對場景語義的理解，能夠應(yīng)對高動態(tài)、長廊等復(fù)雜的場景。

　　操作可視化

　　面對工廠現(xiàn)場需求變更或機器人路線變化時，傳統(tǒng)的移動機器人需專業(yè)工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。仙知機器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，作為移動機器人一站式實施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點、路線及區(qū)域編輯，到機器人的自動標(biāo)定、任務(wù)序列編輯都可通過Roboshop快速實現(xiàn)，大大降低了工廠車間的實施成本。

　　多車一致性

　　當(dāng)工廠增加多臺移動機器人，一般的移動機器人產(chǎn)品由于在生產(chǎn)裝配過程中的細(xì)微差異，例如機械安裝誤差、零部件差異等，會導(dǎo)致新增機器人共享已有的地圖及運動參數(shù)時，產(chǎn)生較大的運動誤差。

　　仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù)，對每個機器人的物理參數(shù)、運動性能、系統(tǒng)延時進行實時標(biāo)定，即使機器人再多，也無需重復(fù)建圖，保證多車運動的一致性。

　　調(diào)度通用性

　　現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動機器人協(xié)同工作，如搬運機器人、復(fù)合機器人、自動叉車等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。

　　仙知機器人提供的多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統(tǒng)一調(diào)度，保證安全性的同時大幅度提高了作業(yè)效率;另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。

　　她表示，從更高層次來看，目前市場上大部分移動機器人產(chǎn)品還無法解決無人化、自動化的閉環(huán)需求，比如自動叉車在叉取貨物時，一般需要增加額外的棧板限位裝置等。

　　仙知機器人給叉車配備了相應(yīng)的傳感器，使叉車具有自主感知與識別能力，在運行時不需要額外的人力或者其他配套設(shè)備參與，實現(xiàn)了運行閉環(huán)，具有非常領(lǐng)先的優(yōu)勢。

　　而要實現(xiàn)最高層次的智能工廠智能需求，還會存在更大的技術(shù)難題。由于現(xiàn)階段很多工廠中沒有MES系統(tǒng)，導(dǎo)致在使用移動機器人時沒有MES系統(tǒng)做支撐，無法實現(xiàn)工廠智能化需求。仙知給移動機器人增加了視覺系統(tǒng)，不僅僅作為二次定位設(shè)備，也作為需求發(fā)起設(shè)備，比如在一個制證生產(chǎn)線，當(dāng)生產(chǎn)達到一定數(shù)量時需要機器人抓取，在沒有MES系統(tǒng)的情況下，機器人會根據(jù)屏幕上顯示的數(shù)據(jù)進行識別，實現(xiàn)自動抓取、搬運貨物，滿足了工廠智能化的需求。

　　楊麗女士在分享過程中介紹，仙知在實現(xiàn)這四個層次的技術(shù)需求時是有產(chǎn)品作為載體的，它便是仙知機器人自主研發(fā)的移動機器人“最強大腦”SRC系列核心控制器，隨后對SRC系列核心控制器進行了簡要分享，指出它具有算法強大;滿足工業(yè)移動機器人、商用移動機器人、自動叉車等不同使用需求;適配雙輪差動、單舵輪、三驅(qū)全向、四驅(qū)麥克納姆輪多種車型;提供豐富的外置接口和通訊總線;為用戶節(jié)省成本及空間等眾多優(yōu)勢。

　　楊麗女士提到，移動機器人在工廠中的應(yīng)用不僅僅需要硬件，還需要相應(yīng)的軟件，仙知機器人不僅有針對單機操作的可視化操作軟件Roboshop、多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，還有工廠上位連接的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，形成了一套智能工廠中完整的物流解決方案，滿足智能工廠應(yīng)用需求。

　　最后，楊麗女士表示仙知機器人會一如既往地走在行業(yè)前列，為集成商及合作伙伴提供整體的智能工廠物流解決方案，助推我國物流行業(yè)快速發(fā)展，助力中國“制造”走向中國“智造”!

　　展會預(yù)告

　　如果大家對仙知機器人感興趣的話，在7月初即將到來的AMTS 2019第十五屆上海國際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展覽會，仙知機器人將攜最新技術(shù)、產(chǎn)品及解決方案重磅出席，期待大家蒞臨參觀指導(dǎo)!

　　(展位號：W1館-D26 7月3~6日)

（轉(zhuǎn)載）