SRC系列核心控制器作為移動(dòng)機(jī)器人的核心控制元件，接口豐富是它最大的亮點(diǎn)之一，那它的接口到底有多豐富呢?今天帶大家來了解一下。

　　SRC系列核心控制器共有11種不同作用的接口，它們分別是：

　　① 頂部車規(guī)插座接口TE35

　?、?頂部車規(guī)插座接口TE23

　?、?千兆 RJ45，6個(gè)

　　④ 多媒體音箱輸出

　?、?麥克風(fēng)輸入

　?、?RJ45-供外部調(diào)試或外接AP使用

　?、?USB2.0，2個(gè)

　　⑧ USB3.0，2個(gè)

　?、?HDMI，2個(gè)

　?、?WiFi天線，2個(gè)

　　?驅(qū)動(dòng)器供電接口，4個(gè)

　　其中，頂部車規(guī)插座接口TE35、頂部車規(guī)插座接口TE23詳細(xì)介紹：

　　通信接口

　　SRC-2000系列主控器提供兩路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口，三路標(biāo)準(zhǔn)RS485接口，一路RS232/RS485可切換通信接口，兩路USB2.0接口，兩路USB3.0接口。

　　Power DO接口

　　SRC-2000系列主控器提供七路Power DO接口，為外部設(shè)備提供24V供電。

　　DI接口

　　SRC-2000系列主控器提供路DI接口。DI支持24V/12V/5V輸入邏輯，低電平使能。

　　網(wǎng)絡(luò)接口

　　集成六路千兆有線網(wǎng)絡(luò)有線接口、一路外部網(wǎng)絡(luò)接口(供外部調(diào)試或外界AP使用)以及 2.4G/5G 雙頻 WIFI ，同控制器系統(tǒng)直連。

　　外部驅(qū)動(dòng)器供電接口

　　SRC-2000系列主控器提供兩路驅(qū)動(dòng)器供電接口，每路可以承載最大10A的電流。輸入接口BAT-IN1和BAT-IN2連接電池的正極。輸出接口Drive-PWR-OUT1和Drive-PWR-OUT2分別連接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器電源輸入口的正極，驅(qū)動(dòng)器的電源輸入負(fù)極直接連接電池輸出的負(fù)極。

（轉(zhuǎn)載）