SRC系列核心控制器作為移動(dòng)機(jī)器人的核心控制元件,接口豐富是它最大的亮點(diǎn)之一,那它的接口到底有多豐富呢?今天帶大家來了解一下。
SRC系列核心控制器共有11種不同作用的接口,它們分別是:
① 頂部車規(guī)插座接口TE35
?、?頂部車規(guī)插座接口TE23
?、?千兆 RJ45,6個(gè)
④ 多媒體音箱輸出
?、?麥克風(fēng)輸入
?、?RJ45-供外部調(diào)試或外接AP使用
?、?USB2.0,2個(gè)
⑧ USB3.0,2個(gè)
?、?HDMI,2個(gè)
?、?WiFi天線,2個(gè)
?驅(qū)動(dòng)器供電接口,4個(gè)
其中,頂部車規(guī)插座接口TE35、頂部車規(guī)插座接口TE23詳細(xì)介紹:
通信接口
SRC-2000系列主控器提供兩路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口,三路標(biāo)準(zhǔn)RS485接口,一路RS232/RS485可切換通信接口,兩路USB2.0接口,兩路USB3.0接口。
Power DO接口
SRC-2000系列主控器提供七路Power DO接口,為外部設(shè)備提供24V供電。
DI接口
SRC-2000系列主控器提供路DI接口。DI支持24V/12V/5V輸入邏輯,低電平使能。
網(wǎng)絡(luò)接口
集成六路千兆有線網(wǎng)絡(luò)有線接口、一路外部網(wǎng)絡(luò)接口(供外部調(diào)試或外界AP使用)以及 2.4G/5G 雙頻 WIFI ,同控制器系統(tǒng)直連。
外部驅(qū)動(dòng)器供電接口
SRC-2000系列主控器提供兩路驅(qū)動(dòng)器供電接口,每路可以承載最大10A的電流。輸入接口BAT-IN1和BAT-IN2連接電池的正極。輸出接口Drive-PWR-OUT1和Drive-PWR-OUT2分別連接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器電源輸入口的正極,驅(qū)動(dòng)器的電源輸入負(fù)極直接連接電池輸出的負(fù)極。
(轉(zhuǎn)載)