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運動控制

納博特斯克企業(yè)站RV-E系列

ainet.cn   2019年06月14日

  產品簡介

  標準RV-E減速器,在非常緊湊和高精度零部件配置下性能卓越。集成角接觸軸承可以支持外部徑向和軸向負載,而且實現(xiàn)了較高效率和較長使用壽命。此外,兩級減速設計在提高減速比的同時減少了震動和慣性。

  產品特點

  ?高精度

  ?小振動

  ?小慣量

  ?強抗扭剛度

  ?高抗沖擊性

  ?高壽命

  ?更大推力和彎矩的角接觸軸承

  ?高減速比(最大至103:1)且不增加減速機尺寸

  ?最大轉矩至5X額定轉矩(緊急停止)

  產品應用

  ?多關節(jié)機器人(關節(jié)軸)

  ?SCARA機器人

  ?機床ATC刀庫

  ?機床(刀塔)

  ?定位用轉臺(旋轉軸)

  ?玻璃基板和晶片旋轉軸

  RV-6E性能參數(shù)

  額定轉速:30rpm

  額定轉矩:58Nm

  啟動停止容許轉矩:117Nm

  瞬時最大容許轉矩:294Nm

  容許最高輸出轉速:100rpm

  容許力矩:196Nm

  瞬間最大容許力矩:392Nm

  齒隙/空程:.

  額定壽命:6,000h

  RV-20E性能參數(shù)

  額定轉速:15rpm

  額定轉矩:167Nm

  啟動停止容許轉矩:412Nm

  瞬時最大容許轉矩:833Nm

  容許最高輸出轉速:75rpm

  容許力矩:882Nm

  瞬間最大容許力矩:1,764Nm

  齒隙/空程:.

  額定壽命:6,000h

  RV-40E性能參數(shù)

  額定轉速:15rpm

  額定轉矩:412Nm

  啟動停止容許轉矩:1,029Nm

  瞬時最大容許轉矩:2,058Nm

  容許最高輸出轉速:70rpm

  容許力矩:1,666Nm

  瞬間最大容許力矩:3,332Nm

  齒隙/空程:.

  額定壽命:6,000h

  RV-80E性能參數(shù)

  額定轉速:15rpm

  額定轉矩:784Nm

  啟動停止容許轉矩:1,960Nm

  瞬時最大容許轉矩:3,920Nm(螺栓緊固),3,185Nm(銷并用)

  容許最高輸出轉速:70rpm

  容許力矩:2,156Nm(螺栓緊固),1,735Nm(銷并用)

  瞬間最大容許力矩:4,312Nm(螺栓緊固),2,156Nm(銷并用)

  齒隙/空程:.

  額定壽命:6,000h

  RV-110E性能參數(shù)

  額定轉速:15rpm

  額定轉矩:1,078Nm

  啟動停止容許轉矩:2,695Nm

  瞬時最大容許轉矩:5,390Nm

  容許最高輸出轉速:50rpm

  容許力矩:2,940Nm

  瞬間最大容許力矩:5,880Nm

  齒隙/空程:.

  額定壽命:6,000h

  RV-160E性能參數(shù)

  額定轉速:15rpm

  額定轉矩:1,568Nm

  啟動停止容許轉矩:3,920Nm

  瞬時最大容許轉矩:7,840Nm(螺栓緊固),6,615Nm(銷并用)

  容許最高輸出轉速:50rpm

  容許力矩:3,920Nm

  瞬間最大容許力矩:7,840Nm(螺栓緊固),6,762Nm(銷并用)

  齒隙/空程:.

  額定壽命:6,000h

  RV-320E性能參數(shù)

  額定轉速:15rpm

  額定轉矩:3,136Nm

  啟動停止容許轉矩:7,840Nm

  瞬時最大容許轉矩:15,680Nm(螺栓緊固),12,250Nm(銷并用)

  容許最高輸出轉速:50rpm

  容許力矩:7,056Nm(螺栓緊固),6,174Nm(銷并用)

  瞬間最大容許力矩:14,112Nm(螺栓緊固),10,976Nm(銷并用)

  齒隙/空程:.

  額定壽命:6,000h

  RV-450E性能參數(shù)

  額定轉速:15rpm

  額定轉矩:4,410Nm

  啟動停止容許轉矩:11,025Nm

  瞬時最大容許轉矩:22,050Nm(螺栓緊固),18,620Nm(銷并用)

  容許最高輸出轉速:50rpm

  容許力矩:8,820Nm

  瞬間最大容許力矩:17,640Nm(螺栓緊固),13,524Nm(銷并用)

  齒隙/空程:.

  額定壽命:6,000h

  注記:1.額定轉矩是指以額定輸出轉速運轉時體現(xiàn)額定壽命的力矩值,并非是顯示負荷上限的數(shù)據。

  2.容許力矩根據推力負荷會有所變化。

  3.容許輸出轉速會受占空比、負荷和周圍溫度的影響存在差異。在稼動率:40%、容許輸出轉速以上時,請向本公司咨詢有關使用上的注意事項。

  4.由于輸出軸緊固用螺栓尺寸不同,請務必確認裝配之后的各個螺栓是否按規(guī)定的緊固轉矩進行緊固。

  5.銷并用型在用鉸刀將減速機的銷下孔和輸出軸部件共通開孔加工之后,請打進錐銷。

(轉載)

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