機(jī)器人模型是如何創(chuàng)建的?
需要工程師一行一行敲寫代碼嗎?
每一次模型創(chuàng)建都需要重新開始嗎?
創(chuàng)建過程總是艱難而又復(fù)雜的嗎?
試看仙知機(jī)器人是如何操作的
你便會(huì)發(fā)現(xiàn)
創(chuàng)建機(jī)器人模型
原來還可以這樣方便快捷
仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，支持【機(jī)器人模型】編輯，那具體操作是怎樣的呢?請看下面介紹：
創(chuàng)建機(jī)器人模型
第一步：打開可視化操作軟件Roboshop，進(jìn)入【機(jī)器人模型】編輯模塊，如下圖所示，大致分為【模塊工具欄】和【模型編輯區(qū)域】兩部分。
第二步：點(diǎn)擊工具欄【新建】，如下圖所示，出現(xiàn)機(jī)器人模型創(chuàng)建的三種方式，分別為：【使用引導(dǎo)創(chuàng)建】、【使用已有模型創(chuàng)建】、【使用默認(rèn)方式創(chuàng)建】。
(1)使用引導(dǎo)創(chuàng)建：
功能：Roboshop內(nèi)置新建模型引導(dǎo)，用戶可根據(jù)軟件提供的模型創(chuàng)建引導(dǎo)流程，快速完成機(jī)器人模型創(chuàng)建。
方法：點(diǎn)擊【使用引導(dǎo)創(chuàng)建】選項(xiàng)后，會(huì)在界面上彈出【新建模型引導(dǎo)】的引導(dǎo)界面，如下圖所示;按照其提供的步驟和相應(yīng)的提示，就能快速創(chuàng)建新的機(jī)器人模型。
(2)使用已有模型創(chuàng)建
功能：通過加載軟件目錄中已經(jīng)存在的模型文件，更快速的創(chuàng)建新的機(jī)器人模型。
方法：點(diǎn)擊【使用已有模型創(chuàng)建】選項(xiàng)后，會(huì)在界面上彈出【模型】界面，如下圖所示;可根據(jù)需求選擇對應(yīng)的模板。
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(3)使用默認(rèn)方式創(chuàng)建
功能：只創(chuàng)建一個(gè)默認(rèn)參數(shù)的底盤，然后用戶可根據(jù)需求添加需要的模塊，并進(jìn)行參數(shù)配置。
方法：點(diǎn)擊【使用默認(rèn)方式創(chuàng)建】選型后，在模型編輯區(qū)域會(huì)直接加載一個(gè)只有一塊底盤的模型文件，如下圖所示;用戶可以根據(jù)需求對該模型文件進(jìn)行編輯。
由于“使用引導(dǎo)創(chuàng)建”和“使用已有模型創(chuàng)建”根據(jù)之前模板或引導(dǎo)流程即可完成創(chuàng)建，這里便不再詳細(xì)講解;接下來重點(diǎn)介紹“使用默認(rèn)方式創(chuàng)建”方法：
第一步：基本參數(shù)配置
如下圖所示，左邊被框選部分為【基本參數(shù)配置區(qū)域】;包括：【模型名】、【減速比】、【編碼器線數(shù)】、【電機(jī)最大轉(zhuǎn)速】、【驅(qū)動(dòng)器品牌】、【簡單設(shè)備】、【可選設(shè)備】：(充電機(jī)構(gòu)、叉車、PGV、頂升、輥筒、牽引、機(jī)械臂)、【直接設(shè)備】、【接口設(shè)備】等。
注：
(1)所有的配置信息必須要準(zhǔn)確無誤，完成編輯后請仔細(xì)檢查所填寫的內(nèi)容。然后對當(dāng)前的模型文件進(jìn)行【保存】、【推送】和【拉取】。
(2)在【簡單設(shè)備】模塊，只有選擇【抱閘】，后【自動(dòng)抱閘】控件才可用。
(3)可選設(shè)備需要按照當(dāng)前所配置機(jī)器人的實(shí)際需求進(jìn)行開啟或關(guān)閉。
【DO】設(shè)備默認(rèn)狀態(tài)，如下圖所示，綠色表示通電，紅色表示斷電，通過點(diǎn)擊按鈕切換狀態(tài)。
第二步：底盤配置
如下圖所示，點(diǎn)擊【底盤】，在右側(cè)的【設(shè)備屬性配置區(qū)域】進(jìn)行底盤相關(guān)屬性的配置
第三步：其它參數(shù)配置
依次完成激光、超聲、DI、DO、磁傳感器、RFID、相機(jī)等參數(shù)配置，即可完成機(jī)器人模型創(chuàng)建。(下圖為激光參數(shù)配置界面)
它將產(chǎn)生哪些獨(dú)特的價(jià)值?
(1)無需用戶編寫代碼，即可快速完成機(jī)器人模型創(chuàng)建;
(2)內(nèi)置引導(dǎo)流程，用戶可使用引導(dǎo)創(chuàng)建，快速上手使用;
(3)用戶無需重復(fù)創(chuàng)建機(jī)器人模型。再次使用時(shí)，可通過加載軟件目錄中已經(jīng)存在的模型文件，更快速的創(chuàng)建新的機(jī)器人模型;
(4)用戶可根據(jù)自身需求自主創(chuàng)建機(jī)器人模型。包括激光、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電池、超聲、DI、DO、RFID、相機(jī)、底、車型等自主搭配，并提供豐富選擇供用戶使用等。
（轉(zhuǎn)載）
