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工業(yè)機(jī)器人

【仙知小課堂】仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API使用教程(五)

ainet.cn   2019年07月19日

  為方便用戶更高效的使用移動(dòng)機(jī)器人,仙知向用戶開(kāi)放機(jī)器人操作的相關(guān) API。之前分別介紹了仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API的概念、類別、使用教程及如何查詢機(jī)器人狀態(tài)API中的“機(jī)器人信息”和“機(jī)器人運(yùn)行信息”等,本期將介紹“如何查詢機(jī)器人被阻擋狀態(tài)”、“如何查詢機(jī)器人抱閘狀態(tài)”及“如何查詢機(jī)器人激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)”:

如何查詢機(jī)器人被阻擋狀態(tài)

  查詢機(jī)器人的被阻擋狀態(tài)

  請(qǐng)求

  編號(hào): 1006 (0x03EE)

  名稱: robot_status_block_req

  描述: 查詢機(jī)器人的被阻擋狀態(tài)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無(wú)

  請(qǐng)求示例

  略

  響應(yīng)

  編號(hào): 11006 (0x2AFE)

  名稱: robot_status_block_res

  描述: 查詢機(jī)器人的被阻擋狀態(tài)的響應(yīng)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表

  響應(yīng)示例

  略

如何查詢機(jī)器人抱閘狀態(tài)

  查詢機(jī)器人抱閘狀態(tài)

  請(qǐng)求

  編號(hào): 1008 (0x03F0)

  名稱: robot_status_brake_req

  描述: 查詢機(jī)器人抱閘狀態(tài)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無(wú)

  請(qǐng)求示例

  響應(yīng)

  編號(hào): 11008 (0x2B00)

  名稱: robot_status_brake_res

  描述: 查詢機(jī)器人抱閘狀態(tài)的響應(yīng)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表

  響應(yīng)示例

如何查詢機(jī)器人激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)

  查詢機(jī)器人激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)

  請(qǐng)求

  編號(hào): 1009 (0x03F1)

  名稱: robot_status_laser_req

  描述: 查詢機(jī)器人激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無(wú)

  請(qǐng)求示例

  響應(yīng)

  編號(hào): 11009 (0x2B01)

  名稱: robot_status_laser_res

  描述: 查詢機(jī)器人激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的響應(yīng)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表

  數(shù)據(jù)示例:

  如下為三個(gè)激光點(diǎn)的數(shù)據(jù):

  (提示:為方便閱讀,這里 JSON 數(shù)據(jù)采用了展開(kāi)的形式, 實(shí)際使用中為減少數(shù)據(jù)流 JSON 數(shù)據(jù)區(qū)是緊湊的, 不會(huì)有多余的空格與換行)

  響應(yīng)示例

  略

(轉(zhuǎn)載)

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