項(xiàng)目背景
近十幾年來(lái)，隨著我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展及汽車(chē)保有量逐年大幅增加，汽車(chē)零配件制造也實(shí)現(xiàn)了快速增長(zhǎng)。汽車(chē)零配件制造作為汽車(chē)工業(yè)的重要組成部分，屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。
對(duì)于一些大中型企業(yè)車(chē)間，生產(chǎn)過(guò)程中需要將原料從倉(cāng)庫(kù)發(fā)往產(chǎn)線(xiàn)，物料通過(guò)人工搬運(yùn)，用人需求較大。由于工廠(chǎng)車(chē)間通道有限，工人流動(dòng)性較大，通過(guò)人力運(yùn)輸不僅效率低下，而且存在安全隱患。
客戶(hù)課題
江蘇某外資企業(yè)，主要從事汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，駕駛輔助系統(tǒng)的電控單元，傳感器等電子產(chǎn)品及零部件研發(fā)與制造。隨著公司快速發(fā)展，業(yè)務(wù)需求不斷上升，用人需求加大。由于從倉(cāng)庫(kù)將物料發(fā)往生產(chǎn)車(chē)間，一般需要人力搬運(yùn)，存在人工成本較高且效率低下的問(wèn)題，并且與MES系統(tǒng)協(xié)同工作不緊密，急需提升車(chē)間自動(dòng)化、智能化水平。
解決方案
該企業(yè)經(jīng)過(guò)多方考察，并選擇了幾家意向合作的供應(yīng)商進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)試車(chē)，最終仙知機(jī)器人某集成商客戶(hù)中標(biāo)了該企業(yè)生產(chǎn)車(chē)間的內(nèi)部物流自動(dòng)化改造項(xiàng)目。
工廠(chǎng)車(chē)間布局圖
仙知機(jī)器人配合集成商客戶(hù)使用基于SRC的激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車(chē)智能物流解決方案，幫助該企業(yè)成功完成了車(chē)間物流自動(dòng)化改造，為該企業(yè)降低用人成本與安全隱患的同時(shí)，有效提升了工廠(chǎng)物流運(yùn)輸效率。
具體實(shí)施方案
該工廠(chǎng)主要有倉(cāng)庫(kù)和車(chē)間兩個(gè)工作區(qū)域，當(dāng)車(chē)間工作站需要上料時(shí)，通過(guò)產(chǎn)線(xiàn)上操作電腦的發(fā)料軟件進(jìn)行呼叫，由MES系統(tǒng)直接給基于SRC的激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車(chē)下達(dá)指令，自動(dòng)叉車(chē)便會(huì)將倉(cāng)庫(kù)的物料運(yùn)輸至車(chē)間，并將車(chē)間的空料架運(yùn)回倉(cāng)庫(kù)停車(chē)區(qū)，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)與車(chē)間的無(wú)人化運(yùn)輸閉環(huán)需求。電量較低的自動(dòng)叉車(chē)，在不影響正常工作的同時(shí)，便會(huì)去指定的充電樁位置進(jìn)行充電，充滿(mǎn)后返回倉(cāng)庫(kù)停車(chē)區(qū)待命，保證了車(chē)間全天候不間斷運(yùn)輸。
實(shí)施難點(diǎn)與對(duì)策
難點(diǎn)：
用于導(dǎo)航的激光傳感器安裝位置較高，對(duì)處于低位的障礙物難以檢測(cè)。
對(duì)策：
在低位添加額外的激光掃描器，通過(guò)多傳感器進(jìn)行安全防護(hù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)叉車(chē)對(duì)整體環(huán)境障礙物的檢測(cè)，保證自動(dòng)叉車(chē)在執(zhí)行工作任務(wù)時(shí)保證人員和貨物的安全。
給客戶(hù)帶來(lái)的價(jià)值
用機(jī)器人取代人工搬運(yùn)，解放了人力，大大降低了該企業(yè)的勞動(dòng)力成本，同時(shí)減輕了車(chē)間人員管理成本;提高了倉(cāng)庫(kù)與車(chē)間的物流運(yùn)輸效率，進(jìn)一步提升了企業(yè)生產(chǎn)效率;與MES系統(tǒng)有效連接，推動(dòng)車(chē)間實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化的目標(biāo)。
仙知優(yōu)勢(shì)
快速響應(yīng)
基于SRC系列核心控制器的性能優(yōu)勢(shì)，當(dāng)MES系統(tǒng)下發(fā)指令后，機(jī)器人立刻響應(yīng)，保證了運(yùn)輸效率的提升。
無(wú)軌化導(dǎo)航
仙知機(jī)器人采用激光SLAM導(dǎo)航，無(wú)需在地面鋪設(shè)磁條等定位設(shè)施，施工難度小，機(jī)器人運(yùn)行靈活度高;配合可視化操作軟件Roboshop進(jìn)行快速部署，大大降低現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施成本。
（轉(zhuǎn)載）
