冰凍魚條十分易碎，15根/包的是冷凍產(chǎn)品領域一個典型的包裝方式。為了在薄利潤中保持競爭優(yōu)勢，海鮮食品專家TST(The Seafood Traders)公司選擇通過史陶比爾工業(yè)機器人實現(xiàn)包裝自動化。
挑戰(zhàn)
冰凍魚條的成品包裝
德國 TST 公司致力于以最優(yōu)惠的價格批量生產(chǎn)魚制品?？焖偌庸な菍崿F(xiàn)這一點的先決條件，如今這在食品領域借助自動化技術(shù)已成為可能。該公司加工鏈始于切割冷凍的大塊生魚，接著進行烘烤、裹面包屑并將其冷凍，最后是成品包裝。
其中難度最大的工序是成品魚條的自動化包裝。即使是處于冷凍狀態(tài)，這些帶面衣的生魚條也仍然觸碰易碎，對任何自動化裝置來說都是極大考驗。為實現(xiàn)機器人包裝線，TST 向德國弗隆海姆市一家專注于食品初道包裝領域的設備制造商ECONO-PAK公司尋求技術(shù)支持。
解決方案
潔凈高效的史陶比爾機器人輕松勝任
在規(guī)劃階段，我們很快意識到配備側(cè)裝盒包裝機的線性系統(tǒng)將是優(yōu)化成品平板箱包裝周期時間的最佳途徑，”TST公司技術(shù)部負責人Ulrich Oppermann說，“魚條的預先分揀和分組由六軸機器人完成。但之后我們咨詢過一些機器人廠商，絕大多數(shù)表示無法實現(xiàn)每條包裝線在指定條件下達到每小時加工5噸魚的額定產(chǎn)量。只有史陶比爾工業(yè)機器人高速六軸機器人TX90L能以倒班形式全天候工作完成產(chǎn)量任務?！?/FONT>
史陶比爾 TX90L HE 機器人采用全封閉手臂結(jié)構(gòu)，內(nèi)部走線，專為潮濕環(huán)境(后綴HE表示潮濕環(huán)境)設計，性能出色。無需額外防護罩即可符合食品工業(yè)嚴格的衛(wèi)生規(guī)范，滿足所有其他與冷凍食品直接接觸情況下的加工要求。
在兩條魚片和魚條包裝線上，分別有四臺史陶比爾TX90L HE機器人協(xié)同工作。作為這一自動化系統(tǒng)的核心，這些機器人承擔包裝前的分組工作——5塊美味魚片或15根魚條，具體視產(chǎn)線而定。每臺機器人每分鐘可重復進行50次這樣的分組。
機器人以每份15根魚條的量，從4條傳送帶將魚條轉(zhuǎn)移到另一條居中的、通往包裝工位的包裝盒傳送帶。4臺機器人每分鐘能夠搬運3000根魚條，足以裝滿200個紙盒。通過傳送帶跟蹤過程中的旋轉(zhuǎn)編碼器信號，機器人與快速移動的包裝盒傳送帶實現(xiàn)同步運行，即使傳送帶以每分鐘30米相對較快的速度運行，同步效果也依然優(yōu)秀。
客戶應用
高產(chǎn)量且符合嚴苛的衛(wèi)生標準
憑借該自動化系統(tǒng)，盡管產(chǎn)品本身非常脆弱，且不易于抓取，TST仍然達到高速生產(chǎn)下保持高產(chǎn)量。在常規(guī)運行環(huán)境下，每條包裝線每小時5噸魚制品的目標產(chǎn)量得以穩(wěn)定保持。
根據(jù)嚴格的強制性衛(wèi)生標準，包裝線每天至少進行一次2小時的清潔，包括使用pH值2-10的清潔劑。得益于平滑表面、不銹鋼部件和特殊密封方式，史陶比爾HE版本機器人不會受到任何腐蝕性化合物或高壓水射流清潔帶來的影響。
TST 對機器人的質(zhì)量，以及史陶比爾工業(yè)機器人事業(yè)部與ECONO-PAK的響應速度非常滿意。以三班制運行實現(xiàn)300噸日產(chǎn)量也完全達到預期。幾乎所有大型購物超市和折扣店都購進以不同品牌出售、用紙盒或塑料袋包裝的TST產(chǎn)品。
客戶收益
● 高性價比的高效率解決方案
● 機器人在惡劣操作環(huán)境下依然高度可靠
● 周期時間短，產(chǎn)量高
● 嚴格遵守衛(wèi)生要求
（轉(zhuǎn)載）
