近年來，隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和云計算等技術(shù)的快速發(fā)展，為全球工業(yè)發(fā)展注入了新活力。我國政府智能制造領(lǐng)域政策的持續(xù)出臺，加速了我國智能制造產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。
8月21~23日，備受矚目的Vision China 2019北京機器視覺助力智能制造創(chuàng)新發(fā)展大會在北京國際會議中心舉行。大會以"跨界共融——智能離不開視覺"為討論主題，為解決目前機器視覺行業(yè)面臨的問題與挑戰(zhàn)，幫助眾多企業(yè)更好的看清發(fā)展形勢，把握住機遇，大會邀請了機器視覺行業(yè)的最終用戶、系統(tǒng)集成商、設(shè)備制造商、視覺部件供應商等各方人士齊聚一堂，共同探討行業(yè)發(fā)展大計，研究解決存在的矛盾問題，推動行業(yè)更加持續(xù)健康發(fā)展。
值得關(guān)注的是，在今天進行的“智能制造與智慧物流倉儲”分論壇中，來自仙知、海康、華為、西門子、三菱等知名企業(yè)及200多名、超70家企業(yè)代表共同探討智慧物流與解決方案。
仙知機器人北方大區(qū)銷售總監(jiān)于承東先生應邀出席并發(fā)表了《智能工廠移動機器人專家》的主題分享，在分享中從智能制造與智慧物流對移動機器人的技術(shù)需求出發(fā)，介紹了仙知機器人的技術(shù)優(yōu)勢和智能物流解決方案，助力各行業(yè)打造智慧物流，賦能智能制造。
仙知機器人北方大區(qū)銷售總監(jiān)于承東先生
在分享中于承東先生表示，智能制造的核心是實現(xiàn)整個制造業(yè)價值鏈的智能化發(fā)展，包括開發(fā)智能產(chǎn)品，應用智能裝備，打造智能產(chǎn)線與智慧物流，構(gòu)建智能車間與智能工廠等等，從而實現(xiàn)從研發(fā)到生產(chǎn)再到市場的全流程智能化。由于我國智能制造發(fā)展起步較晚，當前智能制造還處于較低水平。雖然在汽車制造、半導體制造、電子加工、食品煙草、制藥等眾多行業(yè)已經(jīng)建立了自動化產(chǎn)線，但是車間與倉庫、產(chǎn)線與產(chǎn)線之間、工位與工位之間、機器人和人之間的物流運輸，還主要依靠人力或人工叉車來解決，在部分自動化水平較高的車間使用了傳統(tǒng)的磁條導航、二維碼導航的移動機器人產(chǎn)品。隨著智能制造的發(fā)展，定制化生產(chǎn)和柔性生產(chǎn)的需求不斷上升，這些方式都已成為打造智能工廠的阻礙。
隨著科技的進步，激光導航移動機器人作為一種更加靈活高效的物流解決方案被廣泛應用。相較于傳統(tǒng)的磁條、二維碼導航方式的移動機器人，激光導航的無規(guī)劃導航方式能夠適應產(chǎn)線的變更、機器人任務(wù)需求的變更，而且沒有任何改造成本，對企業(yè)柔性生產(chǎn)、打造智能車間具有極大的促進作用。
于承東先生表示，目前通過SLAM技術(shù)進行地圖構(gòu)建，實現(xiàn)機器人自主定位、路徑導航與主動避障這些基礎(chǔ)需求早已不再是激光導航移動機器人的技術(shù)難題。實現(xiàn)工廠智能物流更多需要解決的是滿足大規(guī)模工業(yè)化應用需求以及無人化、智能化運輸?shù)男枨蟆?/P>
在實現(xiàn)大規(guī)模工業(yè)化應用方面，存在一定的課題需要相應的技術(shù)來解決。在分享中，于承東先生針對普遍存在的幾個課題，通過圖示講解了仙知的四大技術(shù)優(yōu)勢：
環(huán)境普適性
傳統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品對使用環(huán)境要求比較嚴苛，在長廊、高動態(tài)等環(huán)境中，會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預估的危險情況。
仙知機器人在SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強定位導航穩(wěn)定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。
操作可視化
面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調(diào)整目標位置或路線時，傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。
仙知機器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，作為移動機器人一站式實施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點、路線及區(qū)域編輯，到機器人的自動標定、任務(wù)序列編輯都可通過Roboshop快速實現(xiàn)，大大降低了工廠車間的實施成本。
多車一致性
為有效提高產(chǎn)能，工廠需增加多臺移動機器人，但由于移動機器人在生產(chǎn)裝配過程中的細微差異，例如機械安裝誤差、零部件差異等，導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數(shù)時，會產(chǎn)生較大的運動誤差。
仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù)，對每個機器人的物理參數(shù)、運動性能、系統(tǒng)延時進行實時標定，即使多臺移動機器人同時作業(yè)，也無需重復建圖，保證了多車運動的一致性，大幅提高了現(xiàn)場實施效率。
調(diào)度通用性
現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動機器人協(xié)同工作，如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。
仙知機器人提供的可視化管理系統(tǒng) RoboGlue和多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統(tǒng)一調(diào)度，保證安全性的同時大幅度提高了作業(yè)效率;另外仙知軟件系統(tǒng)對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。
在實現(xiàn)無人化運輸與智能化運輸需求方面，于承東先生向大家分享了仙知機器人的解決方案，通過在自動叉車上加載3D視覺識別傳感器套件，使機器人具備像人眼睛一樣的觀察能力，能夠識別貨架、棧板的位置和姿態(tài)，從而實現(xiàn)準確叉取貨物;并通過仙知自主研發(fā)的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue對接工廠的MES、WMS系統(tǒng)等，能夠?qū)崿F(xiàn)對庫位和工位狀態(tài)的檢測，并提供整場物流信息和機器人的狀態(tài)，在手持終端或電腦終端進行任務(wù)下單，即可實現(xiàn)貨到人的無人化運輸，助力車間提升智能化水平。
于承東先生強調(diào)，仙知機器人已經(jīng)形成了包括全系列激光導航移動機器人、可視化管理系統(tǒng)RoboGlue、多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute和可視化操作軟件Roboshop等在內(nèi)的整套智能物流解決方案，并在汽車制造、家電制造、3電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、商用服務(wù)、科研教育等領(lǐng)域廣泛應用，助力眾多企業(yè)實現(xiàn)了智能物流。
最后他表示，在當前智能制造蓬勃發(fā)展的時代背景下，仙知機器人將積極踐行企業(yè)使命——“讓智能創(chuàng)造價值”，不斷加大研發(fā)投入，打造更加全方位、場景化的智能物流解決方案，并攜手集成商及合作伙伴，為終端用戶提供全面且優(yōu)質(zhì)的解決方案，助力中國智能制造快速發(fā)展。
（轉(zhuǎn)載）
