項(xiàng)目背景

　　在一些大中型企業(yè)車間，生產(chǎn)過程中需要對半成品更換加工場地，而且考慮到車間運(yùn)輸空間有限，無法容納一些搬運(yùn)工具(如叉車，液壓車等)，只能通過人工搬運(yùn)，這樣就會(huì)導(dǎo)致用人成本較大、運(yùn)輸效率低下。架設(shè)流水線傳送帶又比較占用空間，車間物流是企業(yè)數(shù)字化、智能化升級的障礙。

客戶課題

　　該客戶是全球電子電氣工程領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，在我國西南地區(qū)的某個(gè)分公司，主要負(fù)責(zé)研發(fā)和生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)系列產(chǎn)品(包括PLC-可編程邏輯控制器，HMI-人機(jī)交互界面，IPC-工業(yè)電腦)，以供應(yīng)中國及全球工業(yè)市場。在該分公司的某一產(chǎn)品生產(chǎn)車間，需要將智能裝配線與包裝線進(jìn)行對接，通過人力運(yùn)輸會(huì)占用大量人力;由于兩條產(chǎn)線距離較長，架設(shè)流水線又會(huì)占用大量空間，需要通過靈活高效的移動(dòng)機(jī)器人解決方案來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線對接。

仙知方案

　　根據(jù)客戶車間情況，仙知機(jī)器人協(xié)助集成商成功實(shí)施了該項(xiàng)目。在本項(xiàng)目中，使用基于AMB的輥筒機(jī)器人、呼叫PDA、調(diào)度服務(wù)器、可視化操作軟件Roboshop和多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute等在內(nèi)的整套解決方案，助力該客戶解決了產(chǎn)線對接自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)膯栴}。

具體實(shí)施方案：

　　車間布局示意圖

　　用戶現(xiàn)場共有兩個(gè)大型生產(chǎn)加工區(qū)域，一個(gè)是智能裝配區(qū)，一個(gè)是包裝區(qū)域，在產(chǎn)品加工過程中需要兩個(gè)區(qū)域的產(chǎn)線工序進(jìn)行對接。在本次解決方案中，通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute對接用戶的MES系統(tǒng);當(dāng)人工工位有上下料需求時(shí)，通過手持PDA進(jìn)行呼叫，調(diào)度系統(tǒng)便會(huì)立即響應(yīng)，并選派最合適的機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)。任務(wù)執(zhí)行完畢后，調(diào)度系統(tǒng)會(huì)下發(fā)指令，讓機(jī)器人回到指定區(qū)域進(jìn)行待命。

　　Roboshop實(shí)施圖

　　RoboRoute實(shí)施圖

實(shí)施難點(diǎn)及對策

　　難點(diǎn)：

　　(1)車間現(xiàn)場有一處橫梁，限高910mm，限高高度低于與輥筒線對接的需求;

　　(2)現(xiàn)場有操作工人在機(jī)器人運(yùn)行線路上來回走動(dòng)，可能與機(jī)器人發(fā)生沖突，需要全面的障礙物檢測機(jī)制和預(yù)警機(jī)制。

　　對策：

　　(1)在AMB系列無人搬運(yùn)底盤上定制上層機(jī)構(gòu)，針對客戶現(xiàn)場情況，定制了一款可以升降的輥筒模塊。在對接機(jī)臺(tái)的時(shí)候，上升到合適高度;在通過橫梁的時(shí)候，降低到合適高度。以上動(dòng)作由調(diào)度系統(tǒng)控制車輛完成。

　　(2)本次使用雙激光移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)輸，保證360°無死角檢測障礙物;并在地圖中設(shè)置控制區(qū)域，使車輛在同一個(gè)地圖中可以根據(jù)場景設(shè)置實(shí)現(xiàn)不同的速度和檢測范圍配置，讓機(jī)器人在有人員走動(dòng)的區(qū)域降低行駛速度，并設(shè)置安全距離，提高運(yùn)輸安全性。

給客戶帶來的價(jià)值

　　通過仙知機(jī)器人智能物流解決方案，幫助該客戶輕松解決了車間產(chǎn)線對接的問題，用機(jī)器人替代人工搬運(yùn)減少了人力成本，提高了運(yùn)輸效率;同時(shí)也提升了車間物流自動(dòng)化與智能化水平。

仙知優(yōu)勢

　　激光導(dǎo)航

　　全程采用激光導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行改造，大大降低了實(shí)施成本;不需要在地面鋪設(shè)磁條、二維碼或是在移動(dòng)機(jī)器人行走軌道鋪設(shè)反光板，機(jī)器人靈活性強(qiáng)，能夠快速適應(yīng)現(xiàn)場需求變更和機(jī)器人任務(wù)變化。

　　AMB系列無人搬運(yùn)底盤

　　AMB系列無人搬運(yùn)底盤，多種規(guī)格滿足50~500kg的負(fù)載需求;底盤上方可配合輥筒、頂升、牽引、機(jī)械手、皮帶、云臺(tái)、顯示屏等進(jìn)行任意擴(kuò)展，根據(jù)用戶使用需求和使用場景可進(jìn)行定制化服務(wù)，實(shí)現(xiàn)快速交付。

（轉(zhuǎn)載）