項(xiàng)目背景

　　對(duì)絕大多數(shù)制造企業(yè)而言，生產(chǎn)過程中往往需要將原料從倉庫運(yùn)輸至產(chǎn)線，經(jīng)過多道工序加工之后，再將成品從產(chǎn)線運(yùn)回倉庫。而企業(yè)倉庫與產(chǎn)線之間、產(chǎn)線與產(chǎn)線之間的物流運(yùn)輸，還主要依靠人力或人力叉車解決。

　　這種人力運(yùn)輸存在三方面的弊端。一是隨著我國人口紅利流失與勞動(dòng)力成本不斷攀升，企業(yè)用人成本增加;二是人力運(yùn)輸效率低下，并且不利于企業(yè)數(shù)字化發(fā)展;三是人力運(yùn)輸不僅出錯(cuò)率高，而且存在較大的安全隱患。

客戶課題

　　該客戶是一家全球領(lǐng)先的汽車零部件制造商，在汽車排氣、內(nèi)飾、座椅、吸音等模塊均處于世界前列。在華東地區(qū)的某分公司，由于車間面積巨大，生產(chǎn)零部件的區(qū)域較為分散，成品加工完成后需要集中入庫，頻繁的物流運(yùn)轉(zhuǎn)耗費(fèi)大量人力，并且效率低下，急需提升車間自動(dòng)化水平。

解決方案

　　根據(jù)現(xiàn)場情況，仙知機(jī)器人協(xié)助集成商實(shí)施了該項(xiàng)目，通過基于SRC的潛伏頂升移動(dòng)機(jī)器人及可視化操作軟件Roboshop、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute、可視化管理系統(tǒng)RoboGlue等在內(nèi)的整套解決方案，助力該企業(yè)實(shí)現(xiàn)了倉庫與產(chǎn)線之間的物流自動(dòng)化。

具體實(shí)施方案

車間布局示意圖

　　用戶現(xiàn)場共有6條生產(chǎn)線和8個(gè)庫位，每條生產(chǎn)線都各有一個(gè)上料點(diǎn)和一個(gè)下料點(diǎn)。通過可視化管理系統(tǒng)RoboGlue對(duì)接用戶的MES系統(tǒng)，當(dāng)有訂單需求時(shí)，RoboGlue會(huì)對(duì)庫位進(jìn)行判斷，然后根據(jù)判斷結(jié)果將訂單需求下發(fā)給多機(jī)調(diào)度系統(tǒng) RoboRoute;調(diào)度系統(tǒng)對(duì)基于SRC的潛伏頂升移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行最優(yōu)任務(wù)分配和最優(yōu)路徑規(guī)劃，最終完成產(chǎn)線與庫位之間的物料運(yùn)輸;當(dāng)其中有機(jī)器人電量較低時(shí)，不影響正常工作的情況下，調(diào)度系統(tǒng)便會(huì)調(diào)度該機(jī)器人到指定的充電樁位置進(jìn)行充電，從而保證車間物流永不間斷。

　　Roboshop實(shí)施圖

　　RoboRoute實(shí)施圖

實(shí)施難點(diǎn)與對(duì)策

　　難點(diǎn)：

　　(1)車間面積巨大，現(xiàn)場環(huán)境變化多，激光傳感器可參照的點(diǎn)位少，機(jī)器人定位容易丟失;

　　(2)用戶沒有庫位管理系統(tǒng)，當(dāng)MES系統(tǒng)下發(fā)業(yè)務(wù)訂單時(shí)，不能對(duì)庫位情況進(jìn)行判斷。

        對(duì)策：

　　(1)通過可視化操作軟件Roboshop進(jìn)行地圖構(gòu)建時(shí)，減少對(duì)變化較大的點(diǎn)位參照;并對(duì)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行路線區(qū)域進(jìn)行限制使用，避免其他料架與貨物在機(jī)器人運(yùn)行通道堆積擺放。

　　(2)通過仙知自主研發(fā)的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue對(duì)庫位實(shí)時(shí)監(jiān)控，保證運(yùn)輸順暢進(jìn)行。

給客戶帶來的價(jià)值

　　(1)通過仙知機(jī)器人智能物流解決方案靈活解決了客戶現(xiàn)場搬運(yùn)需求，實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化的同時(shí)節(jié)約了大量勞動(dòng)力，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本;

　　(2)利用仙知可視化管理系統(tǒng)RoboGlue解決了用戶庫位管理的問題，大大提升了車間數(shù)字化與智能化水平。

仙知優(yōu)勢

　　激光SLAM導(dǎo)航

　　仙知機(jī)器人激光SLAM導(dǎo)航，無需在地面鋪設(shè)磁條或二維碼等定位設(shè)施，施工難度小，機(jī)器人靈活性強(qiáng)，可根據(jù)現(xiàn)場需求靈活變更站點(diǎn)、路線，適合企業(yè)進(jìn)行柔性生產(chǎn)。

　　可視化管理系統(tǒng)RoboGlue

　　仙知自主研發(fā)的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，作為物流信息中心和業(yè)務(wù)樞紐，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控整場物流信息與庫位情況，并提供機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)圖表，滿足人性化交互需求。

（轉(zhuǎn)載）