項(xiàng)目背景

　　當(dāng)前，我國(guó)正處于從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的重要階段。在大多數(shù)中小企業(yè)的生產(chǎn)車間，部分環(huán)節(jié)的生產(chǎn)自動(dòng)化水平已經(jīng)逐步成熟，但是在車間物流運(yùn)輸方面還主要依靠人力來(lái)解決。隨著用人成本不斷提升和制造業(yè)青壯年勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺，用機(jī)器人替代人解決物流運(yùn)輸已成為各個(gè)企業(yè)提升企業(yè)生產(chǎn)效益的重要途徑。

客戶課題

　　該客戶是一家歐美獨(dú)資企業(yè)，主要從事高科技移動(dòng)通信、電子商務(wù)、安全交易及卡片管理的全球性智能卡開(kāi)發(fā)和制造。在智能卡的生產(chǎn)車間，有三個(gè)生產(chǎn)區(qū)域和一個(gè)大型倉(cāng)庫(kù)，通過(guò)人工叉車完成倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)區(qū)域的物料運(yùn)輸，不僅工作量大、效率低，還容易出現(xiàn)安全隱患，急需解決倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)區(qū)域之間的物流自動(dòng)化。

仙知方案

　　根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，仙知機(jī)器人協(xié)助集成商實(shí)施了該企業(yè)的物流自動(dòng)化改造，通過(guò)基于SRC的潛伏牽引移動(dòng)機(jī)器人及可視化操作軟件Roboshop、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute、可視化管理系統(tǒng)RoboGlue等在內(nèi)的整套解決方案，助力該企業(yè)實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)區(qū)域運(yùn)輸自動(dòng)化。

具體實(shí)施方案

　　車間布局示意圖

　　用戶現(xiàn)場(chǎng)共有3個(gè)生產(chǎn)區(qū)域和1個(gè)大型倉(cāng)庫(kù)，需要將倉(cāng)庫(kù)的卷材運(yùn)輸至生產(chǎn)區(qū)域進(jìn)行切片加工，然后進(jìn)行沖片、封裝、測(cè)試等多道工序加工制作，待加工完成后再將成品運(yùn)回倉(cāng)庫(kù)。

　　在本次解決方案中，在每個(gè)生產(chǎn)區(qū)域都配有1臺(tái)PDA呼叫器。當(dāng)產(chǎn)線的上、下料點(diǎn)有搬運(yùn)需求時(shí)，通過(guò)手持PDA進(jìn)行呼叫，可視化管理系統(tǒng)RoboGlue進(jìn)行庫(kù)位管理，并根據(jù)結(jié)果把訂單需求下發(fā)到調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)選派機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)，完成倉(cāng)庫(kù)與車間、車間產(chǎn)線與產(chǎn)線之間的搬運(yùn)需求。

　　Roboshop實(shí)施圖

　　RoboRoute實(shí)施圖

實(shí)施難點(diǎn)及對(duì)策

　　難點(diǎn)：

　　(1)車間人員流動(dòng)性大，容易引發(fā)碰撞、死鎖等一系列不可預(yù)估的危險(xiǎn)情況;

　　(2)通道狹窄，部分區(qū)域環(huán)境動(dòng)態(tài)變化較大。

　　對(duì)策：

　　(1)在高動(dòng)態(tài)的區(qū)域使用反光板輔助定位，保證機(jī)器人定位不會(huì)丟失;

　　(2)移動(dòng)機(jī)器人具備自主避障與智能繞障的基礎(chǔ)功能，能夠?qū)π腥诉M(jìn)行有效避讓;

　　(3)由項(xiàng)目經(jīng)理對(duì)車間工作人員進(jìn)行安全知識(shí)培訓(xùn)，讓行人對(duì)機(jī)器人進(jìn)行合理避讓。

給客戶帶來(lái)的價(jià)值

　　(1)通過(guò)機(jī)器人替代人工叉車運(yùn)輸，減少人力成本的同時(shí)大幅提升了工作效率，避免了人員叉車運(yùn)輸存在的安全隱患;

　　(2)實(shí)現(xiàn)了多條生產(chǎn)線與倉(cāng)庫(kù)之間的有效聯(lián)通與緊密配合，大幅提升了工廠車間的數(shù)字化、智能化水平。

仙知優(yōu)勢(shì)

　　激光SLAM導(dǎo)航

　　仙知機(jī)器人在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí)，加入了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的完美融合。即使面對(duì)車間長(zhǎng)廊、高動(dòng)態(tài)等復(fù)雜環(huán)境，仙知機(jī)器人都能輕松應(yīng)對(duì)，保證車間物流順暢進(jìn)行。

        簡(jiǎn)易部署

　　配合仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute和可視化管理系統(tǒng)RoboGlue全方位配套軟件，輕松實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人的操作、調(diào)度與信息管理，并和工廠MES系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，大大提升了工廠智能化水平。

（轉(zhuǎn)載）