想要真正實(shí)現(xiàn)自動駕駛,最關(guān)鍵的技術(shù)難點(diǎn)就在于汽車如何能對現(xiàn)實(shí)中復(fù)雜的交通狀況了如指掌!毫米波雷達(dá)憑借在各種天氣或者光線環(huán)境下,依然可以提供可靠的性能,成為了智能駕駛汽車不可或缺的重要感知元件。
早在2005年,海拉集團(tuán)就將其第一代24GHz雷達(dá)傳感器投入批量生產(chǎn)。憑借產(chǎn)品的可靠性能和成熟的解決方案,海拉在核心傳感器技術(shù)領(lǐng)域樹立了領(lǐng)導(dǎo)地位。為了全力推進(jìn)自動駕駛的發(fā)展,有效滿足不同等級的自動化駕駛在雷達(dá)探測距離和覆蓋范圍上的不同要求,海拉推出了77GHz雷達(dá)系列產(chǎn)品。
不僅具有射頻收發(fā)模塊,還高度集成了具有連續(xù)數(shù)字信號處理的帶有自診斷的單片微波集成電路。這不僅可以實(shí)現(xiàn)緊湊化設(shè)計(jì),而且可以減少模擬射頻信號傳輸中可能出現(xiàn)的信息丟失和故障。雷達(dá)傳感器的自我診斷系統(tǒng)一直監(jiān)控所有功能的運(yùn)行情況 - 這是實(shí)現(xiàn)高度自動駕駛的重要先決條件。緊湊型的設(shè)計(jì)為傳感器的安裝提供了新的可能,諸如安裝在車身側(cè)面內(nèi)部,以便于傳感器能360度無死角的識別整輛汽車周圍的環(huán)境,在自動泊車中尤其重要。
憑借著海拉專業(yè)的天線設(shè)計(jì)和MIMO技術(shù),77Ghz雷達(dá)擁有更廣的FOV,更準(zhǔn)確的探測精度,更遠(yuǎn)的測量距離,更高緯度的探測能力(高度測量)。新的產(chǎn)品采用了機(jī)器學(xué)習(xí)算法,實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)物體精準(zhǔn)分類(貨車,汽車,兩輪車,行人)。新雷達(dá)實(shí)現(xiàn)多種工作模式在同一個周期內(nèi)自如切換。在近距模式下可識別靜態(tài)障礙物,尤其對路牙,路樁等小障礙物的識別;在遠(yuǎn)距模式下,雷達(dá)可探測距離達(dá)到190m。在通訊上,雷達(dá)支持高速CANFD和以太網(wǎng),實(shí)現(xiàn)客戶菜單式數(shù)據(jù)融合定制需求。
海拉在核心傳感技術(shù)領(lǐng)域的強(qiáng)大技術(shù)儲備,能夠最大限度地提高駕駛安全性。海拉以創(chuàng)新為最重要的發(fā)展動力,以技術(shù)研發(fā)為主要驅(qū)動因素,繼續(xù)深耕雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域,助力自動駕駛闊步發(fā)展。
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