如果您的機(jī)器人已經(jīng)停止使用或長時(shí)間存放，現(xiàn)在又要重新啟動(dòng)它。以下是長時(shí)間關(guān)閉后啟動(dòng)機(jī)器人的建議最佳操作。

　　優(yōu)傲機(jī)器人關(guān)節(jié)使用諧波齒輪技術(shù)，齒輪箱是密封并自潤滑的(在使用壽命內(nèi)無需更換或添加油脂)。在正常運(yùn)行期間，潤滑脂會(huì)自然循環(huán)并分布在齒輪和軸承周圍，以保持機(jī)械系統(tǒng)的正常潤滑。

　　機(jī)器人長時(shí)間存放或停用后，在加載正常生產(chǎn)程序之前，建議采取一些步驟以確保所有關(guān)節(jié)的潤滑脂都在齒輪和軸承中再次循環(huán)。這將有助于確保最佳操作，并有益于機(jī)器人的使用壽命。

　　提問&解答

　　Q:多長可以被認(rèn)為是很長的時(shí)間?

　　如果機(jī)器人的存儲(chǔ)/停止時(shí)間超過1個(gè)月，則可認(rèn)為是較長時(shí)間，并且需要執(zhí)行以下步驟：

　　Q:如果我的機(jī)器人在關(guān)節(jié)上旋轉(zhuǎn)很小，我應(yīng)該操作嗎?

　　是的，如果所有關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)通常只產(chǎn)生很小的旋轉(zhuǎn)度(例如：始終僅旋轉(zhuǎn)25度)，那么最佳做法是每兩個(gè)月進(jìn)行一次以下啟動(dòng)指南。這使得軸承的各部分區(qū)域同樣地接收自動(dòng)潤滑劑的潤滑。

　　啟動(dòng)已長時(shí)間存儲(chǔ)的機(jī)器人的一般準(zhǔn)則：

　　●接通電源之前，請(qǐng)將機(jī)器人置于室溫(如果存放在較冷的環(huán)境中)。

　　●請(qǐng)注意，稠度(或粘度)根據(jù)儲(chǔ)存溫度和儲(chǔ)存時(shí)間而變化。

　　●儲(chǔ)存時(shí)油脂的稠度大于操作期間的稠度。

　　●接通機(jī)器人電源，使其保持靜止?fàn)顟B(tài)，不要移動(dòng)30分鐘。這將使機(jī)器人達(dá)到其內(nèi)部工作溫度并開始軟化潤滑脂(在裝載機(jī)器人之前)。

　　●釋放制動(dòng)器-如果尚未準(zhǔn)備好釋放制動(dòng)器，請(qǐng)將機(jī)器人設(shè)置為“反向驅(qū)動(dòng)”，然后手動(dòng)緩慢地運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

　　●在自由驅(qū)動(dòng)中，一對(duì)一地緩慢運(yùn)動(dòng)所有關(guān)節(jié)，不要安裝任何有效載荷和工具。

　　●創(chuàng)建一個(gè)程序，至少連續(xù)20分鐘緩慢且連續(xù)地運(yùn)行機(jī)器人關(guān)節(jié)。

　　●使用標(biāo)準(zhǔn)加速度，將輸出速度限制大約為10度/秒。較低的速度更有效。

　　●在運(yùn)行過程中，應(yīng)使每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度盡可能大。

（轉(zhuǎn)載）