汽車制造行業(yè)有四大工藝，分別是沖壓、焊接、涂裝、總裝。其中，沖壓作為重中之重，影響著后續(xù)的另外三道工藝的品質(zhì)。 汽車生產(chǎn)的沖壓車間，就是通過大型沖壓模具，將鐵皮壓成車輛所需拼裝的形狀，再將上百塊不同形狀的鐵皮，通過焊接、組裝等方式，最終拼接成我們看到的汽車。像汽車的車身、底盤、油箱、電機(jī)的鐵芯硅鋼片等都是沖壓加工的，除此之外，一些其他行業(yè)的制品，例如儀器儀表、家用電器、自行車、生活器皿等，也充斥著大量的沖壓件。

        沖壓是一種金屬加工方法，是建立在金屬塑性變形的基礎(chǔ)上，利用模具和沖壓設(shè)備對板料施加壓力，使板材變成具有一定形狀、尺寸和性能的沖壓件。在沖壓過程中，為了防止單次壓力過大破壞材料，通常需要分成逐步多次進(jìn)行。   

        沖壓作業(yè)的出現(xiàn)大大提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，但同時(shí)也是一項(xiàng)高危險(xiǎn)性的工作。在上下料時(shí)，如果沖壓工的手沒有及時(shí)離開沖床危險(xiǎn)區(qū)域，就會(huì)造成非常嚴(yán)重的工傷。而在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，沖壓設(shè)備故障、開關(guān)失靈、模具損壞等都有可能引發(fā)各種安全生產(chǎn)事故。同時(shí)，沖壓車間的巨大噪音也會(huì)對沖壓工的聽覺造成損傷，長久處于這種嘈雜環(huán)境下，對工人的身心健康都是一種極大的威脅。 沖壓機(jī)器人是有一種有效的自動(dòng)化解決方案，它可以模擬人手操作，進(jìn)行重復(fù)式的機(jī)械操作，它的操作穩(wěn)定，精度高，可以完全取代人工實(shí)現(xiàn)壓機(jī)之間的自動(dòng)聯(lián)線并進(jìn)行高速搬運(yùn)。典型的機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線通常包含以下部分：機(jī)器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機(jī)、板料涂油機(jī)、對中臺(tái)、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及機(jī)器人端拾器。

現(xiàn)代高速?zèng)_壓搬運(yùn)機(jī)器人正在進(jìn)行小件聯(lián)機(jī)沖壓搬運(yùn)作業(yè)型號(hào)：HH020，負(fù)載：20kg，重復(fù)精度：±0.08mm

         除了以上HH020等小件沖壓搬運(yùn)機(jī)器人，現(xiàn)代機(jī)器人還擁有高負(fù)載的沖壓搬運(yùn)機(jī)器人，如HH100SL，HH130L等。如下圖的HH100SL，負(fù)載達(dá)100kg，臂長達(dá)3507mm，同時(shí)精度高達(dá)±0.25mm。

        根據(jù)沖壓產(chǎn)品的不同，沖壓機(jī)器人可以選擇搭配不同的夾具，進(jìn)行簡單示教即可，更加柔性化。

        使用沖壓機(jī)器人代替人工，具有眾多優(yōu)勢。
        1.從工作時(shí)間來看，沖壓機(jī)器人可以一天24小時(shí)連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。
        2.從安全性來看，無需人工在旁操作，減輕了企業(yè)的用工風(fēng)險(xiǎn)。
        3.從成本來看，雖然機(jī)器人的成本前期來說會(huì)是一筆不小的支出，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資，半年即可回本。
        4.另外，在中國，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會(huì)需要進(jìn)步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，沖壓機(jī)器人替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。
        雖然目前沖壓機(jī)器人主要還是應(yīng)用在汽車等一些高度自動(dòng)化的行業(yè)，但是隨著未來機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展以及自動(dòng)化的普及，相信沖壓機(jī)器人在其他行業(yè)的應(yīng)用也會(huì)越來越廣泛。

（轉(zhuǎn)載）