這家位于歐洲的工廠在此前分別使用過某美國品牌和德國品牌的協(xié)作機器人，進行零部件組裝和搬運，目的就是將員工從繁重的體力勞動中解放出來。經(jīng)過工廠的試點后，在協(xié)作機器人的幫助下，已經(jīng)能夠確定這項輕質(zhì)靈活的工具可以幫助工廠邁入柔性自動化領域。

背景

　　該工廠自動化部門推行的“柔性制造”項目在精益生產(chǎn)中起著關鍵作用。該廠創(chuàng)辦于1990年，目前由超過1,000名員工，是汽車制造業(yè)的領軍企業(yè)。為進一步鞏固發(fā)展優(yōu)勢，該客戶在2006年成立了自動化事業(yè)部。從車身結構到零件裝配，為客戶提供包括標準品和客制化產(chǎn)品在內(nèi)的各類汽車零部件。項目團隊很快發(fā)現(xiàn)協(xié)作機器人能在開發(fā)現(xiàn)代裝配理念方面為他們提供大量新思路。協(xié)作機器人可與員工一同工作，這為自動化生產(chǎn)開創(chuàng)了新局面。

協(xié)作機器人擰緊工站demo演示

痛點

　　由于此前工程師團隊已經(jīng)使用過德、美兩家協(xié)作機器人品牌，因此對這項技術并不陌生。2020年工廠考慮在零部件裝配段導入更多的協(xié)作機器人，機械臂負責使用臂端螺絲槍將螺絲擰入支架中，每個支架上有兩個螺絲需要鎖付。螺絲槍提供7.5Nm的扭力，在16秒內(nèi)完整擰緊任務。

　　這項工作原先由人工完成，制造工程師解釋道：“生產(chǎn)線上的員工經(jīng)常要從事繁重的體力勞動，協(xié)作機器人將他們從中解放了出來。過去，他們在擰螺釘時必須要克服強大的反作用力，從事一天高強度的工作后常常雙手酸脹肩膀疼痛?！爆F(xiàn)在我們嘗試用協(xié)作機器人來輔助操作員的工作。

協(xié)作機器人擰緊工站demo演示

　　在每天兩班倒的工作中，協(xié)作式機器人每小時最多可處理180件產(chǎn)品。生產(chǎn)流程進行優(yōu)化后，協(xié)作機器人甚至可以識別出待處理的零部件類型，并始終按照對應的程序正確運行。每臺機器人以每天16小時的工作時長工作完成約5,800次螺絲擰緊動作。這些簡單枯燥的動作現(xiàn)在全部由機器人來執(zhí)行，勞動負荷大大減低的同時，生產(chǎn)一致性也提升了。

　　對于車廠來說，使用協(xié)作機器人的好處顯而易見，但自動化部門并沒有就此滿足。因為他們希望能夠以更短的投資回報周期復制這個應用，提升整體運營效率。

協(xié)作機器人擰緊工站demo演示

解決方案

　　對于已經(jīng)有5、6年使用經(jīng)驗的自動化工程師們來說，他們開始將目光投向“中國制造”的協(xié)作機器人品牌。隨著全球化和各國間分工合作日益頻繁，國外廠商對于“中國制造”的印象不再僅僅停留在“便宜”，越來越多的人對于國產(chǎn)品牌的穩(wěn)定性和服務的及時性給出了正向評價。

　　在該歐洲車廠和集成商的努力下，他們評估了許多國產(chǎn)品牌并最終找到艾利特開展合作。艾利特EC66（6kg）協(xié)作機器人被部署在裝配工位，配合一位操作工進行作業(yè)。 首先由人工將支架和緩沖墊進行組裝，然后將螺絲預先放置到需要擰緊的位置，并上料到協(xié)作機器人擰緊工位。機器人檢測到工件就位后進行螺絲鎖付作業(yè)，完成裝配后由人工取下工件，并流轉(zhuǎn)到下一道工序進行裝配。工人再次將還未加工的工件上料到工作臺。

　　除了協(xié)作機器人編程簡單，可與(末端執(zhí)行器)螺絲槍快速集成的特點。用戶尤其看中協(xié)作機器人的安全性——人機協(xié)同、頻繁交互的需求在這個應用中充分體現(xiàn)出來。尤其是作為汽車廠的Tier One廠商，對于安規(guī)的要求非常嚴格，艾利特能夠入選某種程度上也意味著國產(chǎn)品牌在這類走出國門的項目中或有很大機會。

（轉(zhuǎn)載）