在工業(yè)機器人已大行其道的今天，我們堅持致力于探索如何將協(xié)作機器人應(yīng)用在更多的領(lǐng)域。當(dāng)“畫畫的baby”第一天出現(xiàn)在2020年上海工博會的現(xiàn)場，許多觀眾好奇的是在眾多工業(yè)應(yīng)用中，讓一臺六軸協(xié)作機械臂來畫一副肖像畫，未免有些大材小用了?？梢酝ㄟ^打印設(shè)備1:1快速還原圖片和文字的事情何必勞煩機械臂一筆一劃來執(zhí)行?借著艾利特新開發(fā)的機器人畫師應(yīng)用，還是可以說道說道。

　　不得不說，1995年那版《神雕俠侶》的選角實在太好。正值顏值巔峰的李若彤與書中不食人間煙火的神仙姐姐別無二致。很多人說，看一個人是不是真心喜歡你，就要看她的眼神。劇中小龍女望向楊過，眼眸里有星光，情深似海。畫畫的baby(艾利特EC63機器人畫師)會如何來表現(xiàn)這樣的小龍女呢?

　　艾利特工程師在設(shè)計這個應(yīng)用時，希望能夠盡可能讓機械臂繪制出小龍女的神韻。首先通過圖片處理的手法，從立體的人物形象中捕捉出最具代表的輪廓線條(或直接用機器人末端安裝的攝像頭拍攝人物照片后進行圖像處理)，從而保留人物最主要特征。接著機械臂根據(jù)搭載的不同類型的畫筆自動補償繪制高度，按照一定的繪制順序勾勒線條。

　　在ELITE開發(fā)者們的眼中，用機器人畫像的方案中運用的眾多先進算法與機器人相結(jié)合的技術(shù)，才是我們真正想要通過這樣一個小小的互動游戲想要印證的。比如實時的視覺信號結(jié)合人工智能、高精度用戶坐標(biāo)系的建立、高保真的實時機器人控制算法，讓機器人能夠真實甚至帶一點美學(xué)色彩的將人類肖像精確繪制于平面、立面乃至曲面。成功驗證的新技術(shù)也將快速推廣于工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

　　機器人畫像應(yīng)用與咖啡拉花的技術(shù)類似，采用ELITE透傳功能，通過上位機將軌跡文件發(fā)到機器人上做伺服處理。相比咖啡拉花中所使用的離線跟蹤技術(shù)更進一步，通過在線的軌跡規(guī)劃遙控。未來，協(xié)作機器人這項“寶藏技術(shù)”還會給我們帶來什么驚喜?讓我們拭目以待吧。

（轉(zhuǎn)載）