12月2-4日，第六屆廣東國際機器人及智能裝備博覽會暨第二屆中國(華南)國際機器人與自動化展覽會如期在廣東現(xiàn)代國際展覽中心(東莞厚街)拉開的大幕!

　　作為機器人和各大自動化集成商的全球合作伙伴，ATI全系產(chǎn)品及三大系列機器人末端工具應用工作站重磅亮相，在機器人及工業(yè)領域的你，獲得意想不到的收益。

　　12月2日- 12月4日

　　廣東現(xiàn)代國際展覽中心(東莞厚街)

　　第二屆中國(華南)國際機器人與自動化展覽會

　　ATI展位 ：3號館B3100

　　歡迎您蒞臨參觀

　　展出亮點

　　1、力控拖拽示教工作站

　　基于力傳感器的協(xié)作機器人拖動示教，節(jié)卡協(xié)作機器人通過在末端搭載ATI六維力/力矩傳感器，配合控制器中的算法，操作者牽引機器人末端執(zhí)行器做線性或旋轉(zhuǎn)運動時，可檢測出用戶施加在該處的外力信息(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)，再結(jié)合導納控制，即可實現(xiàn)機器人更加靈敏的拖動示教編程工作。

　　技術特點：

　　能夠精確地檢測外力的大小，系統(tǒng)的靈敏度較高。

　　由于有傳感器作為外部絕對反饋，系統(tǒng)穩(wěn)定性有更好的保證。

　　應用場景：

　　傳統(tǒng)行業(yè)領域，機器人借助于靈敏拖動示教的特點，可以大大簡化編程工作量，實現(xiàn)快速編程，如噴涂行業(yè)。

　　新型精密領域，機器人通過反饋的外力信息實時調(diào)整機械臂位姿，完成一些更加復雜的精密性作業(yè)，如3C電子裝配、打磨、拋光等。

　　2、機器人材料去除工作站

　　在協(xié)作機器人蓬勃發(fā)展的今天，越來越多的應用被開發(fā)應用，我們最新產(chǎn)品AOV-10也新晉為UR+的新成員，此次展會，我們繼續(xù)上海工博會，展示出協(xié)作機器人使用ATI最新偏心浮動振動砂光機進行曲面打磨。

　　合作客戶

　　珞石機器人展位(3號館B3011)，力控裝配工作站：基于ATI六維力/力矩傳感器的減速器齒輪力控裝配。配備力控技術的XB機器人可感知環(huán)境信息，并根據(jù)力矩傳感器的數(shù)據(jù)修正機器人的路徑和速度，極大拓展機器人的應用領域。

　　技術特點：

　　簡化編程，提升品質(zhì)。自主研發(fā)的Titanite操作系統(tǒng)含有豐富的力控指令，簡單的指令即可達到復雜精準的工藝控制。

　　快速響應，保證精度。對外力反饋的響應時間可調(diào)，兼顧實時性和穩(wěn)定性。

　　多維控制，自由靈活。六個自由度力控參數(shù)可單獨設置，實現(xiàn)不同運動方向的恒力接觸。

　　過載保護，安全可靠。一旦超出力監(jiān)控范圍，機器人將停止運動，防止機器人過載或損傷工件。

　　應用領域：

　　需要機器人與工件之間保持恒定力/力矩且需精準控制其大小的領域，如減速器裝配、變速箱裝配、鑄件去毛刺、打磨、編碼器玻璃倒角、刀具開刃、產(chǎn)品測試等。

　　看了這么多是不是很激動，

　　展會還在繼續(xù)，歡迎現(xiàn)場交流!

（轉(zhuǎn)載）