凱恩機器人公司

　　凱恩機器人（Kane Robotics）總部位于美國的新墨西哥州阿爾伯克基和南加州奇諾，主要應用領(lǐng)域在航空航天和國防軍工, 同時，公司重點拓展的領(lǐng)域還包含建筑行業(yè)、汽車零部件行業(yè)、以及其他商業(yè)產(chǎn)品制造業(yè)。公司致力于為制造業(yè)提供協(xié)作機器人系統(tǒng)的交鑰匙工程。

　　企業(yè)的目標是為一系列的機械裝配、去料、檢測等作業(yè)提供機器人協(xié)作的解決方案，已幫助一線人員擺脫惡劣的現(xiàn)場環(huán)境、解放重復性工作、提高產(chǎn)品的一致性。為實現(xiàn)企業(yè)的發(fā)展目標同時擴大行業(yè)的應用范圍，凱恩機器人在產(chǎn)品研發(fā)方面投入大量精力，在多用途的協(xié)作機器人系統(tǒng)中，將集成技術(shù)與機器人設(shè)備有機結(jié)合。通過搭載將ATI 自主研發(fā)的AOV-10偏心振動砂光機和優(yōu)傲機器人的UR10e集成，將整套設(shè)備應用于鋁合金材料的打磨行業(yè)，從而提高了生產(chǎn)效率。

應用案例

　　鋁加工作為航空航天領(lǐng)域的新興市場，在打磨、拋光和精加工操作有大量的自動化需求。為了使用戶更全面地了解鋁合金加工的全部工作過程，凱恩機器人與揚克斯航空博物館合作，在飛行器展會中展示了鋁制螺旋槳葉片修復過程。旨在對螺旋槳葉片進行表面精加工處理，使其恢復至全新狀態(tài)。經(jīng)過此次的展示，希望可以解決各種鋁制零件表面光潔度要求的問題，形成用戶滿意的自動化解決方案。

問題及痛點

　　飛機螺旋槳葉片大且形狀復雜，其材料表面處理要求嚴苛，同時也要考慮其形狀的幾何彎曲程度。傳統(tǒng)工藝中，通常是手工完成，操作過程危險且枯燥，工作完成度和質(zhì)量也并不樂觀。由此可見，車間人員不愿參與此項耗費精力且危險的工作。人員的流失、零件的返工和報廢成本都將給制造商帶來巨大的經(jīng)濟損失和嚴重的問題。

　　意識到這些痛點后，凱恩機器人公司開始致力于使鋁加工的操作更易實施，并使相關(guān)操作人員更安全。凱恩機器人的許多客戶都是中小型制造企業(yè)，他們現(xiàn)在混合使用機器和人力。這些客戶大多數(shù)熟悉機器人，但還是需要更易于編程且能夠適應不斷變化的生產(chǎn)需求的解決方案。

解決方案

　　他們使用UR機器人的UR10e和ATI的偏心振動砂光機AOV-10，集成了一個多步驟解決方案，可將螺旋槳葉片恢復到原始的光澤。他們使用RoboDK對初始機器人路徑進行編程，同時為了適應不同類型的介質(zhì)，進行了一些軟件調(diào)整。當機器人砂光系統(tǒng)準備就緒后，就可以開始工作了。他們采用了多種精加工技術(shù)，分別使用不同類型的介質(zhì)裝在ATI的偏心振動砂光機 AOV-10上進行工作，從而實現(xiàn)了螺旋槳葉片光潔的外觀。

　　凱恩機器人（Kane Robotics）擁有專用資源，用于研究協(xié)作機器人最新、最出色的技術(shù)和工具。他們曾經(jīng)找到許多用于機器人砂光的工具，但是均由于價格高而放棄。我們的AOV-10由于本身易用性和多功能性，使凱恩機器人最終決定選擇ATI AOV-10。氣驅(qū)動的AOV-10打磨機提供了比較大的被動浮動順從范圍，可以對其進行調(diào)整以適應不同的工件表面要求。AOV-10比主動力控制設(shè)備便宜得多，但其功能可滿足各種表面和應用。

　　AOV-10偏心振動砂光機由于其內(nèi)置的浮動機構(gòu)，氣動驅(qū)動的浮動機構(gòu)允許動態(tài)控制接觸力，確保了效果的一致性。當機器人和砂光機在螺旋槳葉片按著設(shè)定軌跡移動時，雙作用順從機構(gòu)確保整個表面的材料去除率達到理想的水平。最終打磨完的效果與原始狀態(tài)對比，產(chǎn)生了巨大的變化，為揚克斯航空博物館的展覽創(chuàng)造了一個引人注目的展示。

　　凱恩機器人（Kane Robotics）發(fā)現(xiàn)，符合ATI AOV-10標準的軌道式砂光機為鋁加工提供了“恰到好處”的方法。符合被動要求的砂光機所需的外圍設(shè)備最少，編程簡單，并且在使用方式上具有很大的靈活性。凱恩機器人公司（Kane Robotics）和ATI相信，該系統(tǒng)在復雜零件的各種鋁加工應用中將有發(fā)展的希望。

（轉(zhuǎn)載）