01 背景

　　這家位于廣州的注塑廠有員工250人，注塑機(jī)40臺(tái)，年產(chǎn)值大約5000萬(wàn)元人民幣。工廠在導(dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人進(jìn)行機(jī)床上下料和材料去除應(yīng)用之前就已經(jīng)對(duì)機(jī)械臂市場(chǎng)做了充分考察。起初他們認(rèn)為傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人即可滿足自動(dòng)化需求，機(jī)械臂從機(jī)床取放塑料件后再放到?jīng)_壓設(shè)備下完成材料去除，然后下料到紡織塑料件的包裝袋中完成整套流程。因此從顯性成本考慮，協(xié)作機(jī)器人并不是他們的首選。

　　02 痛點(diǎn)

　　此外用戶認(rèn)為，工廠目前的工作空間充足因此無(wú)論設(shè)備和機(jī)器人是否額外安裝安全圍欄并不構(gòu)成對(duì)項(xiàng)目的影響。但在隨后的溝通中，業(yè)務(wù)人員和用戶工程師發(fā)現(xiàn)了一個(gè)現(xiàn)象，該工廠的生產(chǎn)任務(wù)密集，且受到客戶定制化需求的影響，注塑產(chǎn)品批次繁多。計(jì)算全年的實(shí)際生產(chǎn)效率時(shí)發(fā)現(xiàn)，如果因切換品種而對(duì)機(jī)器人重新編程調(diào)試所產(chǎn)生的停機(jī)時(shí)間，可能占有效工作時(shí)間的30%。如果能夠縮短機(jī)器人的編程和調(diào)試時(shí)間，從系統(tǒng)效率來(lái)說(shuō)將會(huì)降低運(yùn)營(yíng)成本。從這一角度出發(fā)，協(xié)作機(jī)器人為用戶提供了另外一種選擇。

　　03 解決方案

　　最終客戶從長(zhǎng)遠(yuǎn)利益角度出發(fā)決定嘗試協(xié)作機(jī)器人。在這個(gè)應(yīng)用中1臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)兩臺(tái)設(shè)備——注塑機(jī)完成塑料件加工脫模，艾利特6kg協(xié)作機(jī)器人EC66借由滑軌探入注塑機(jī)將兩個(gè)塑料件取出，放入沖壓機(jī)器人。沖壓機(jī)沒(méi)完成一個(gè)塑料件沖斷后由機(jī)械臂拾起，兩個(gè)料件都取出后一同投放到下料框。使用協(xié)作機(jī)器人的可視化指令編程后，程序設(shè)置時(shí)間從1-2天縮短為幾小時(shí)。

　　協(xié)作機(jī)器人可用于塑料制品和聚合物生產(chǎn)的所有領(lǐng)域，包括：清除澆口、PCB 裝卸、拾取與放置項(xiàng)目。由于不同的材料所需的加工和溫度范圍各有不同，因此塑料制品和聚合物的生產(chǎn)制造對(duì)靈活性有很高的要求。協(xié)作機(jī)器人的使用不僅提升了生產(chǎn)效率，同時(shí)可減少員工接觸塑料和聚合物生產(chǎn)期間釋放的有害氣體，還能防止生產(chǎn)線中的員工受到塑料刨花和處理尖銳物體可能帶來(lái)的危險(xiǎn)，從而提高安全性。

（轉(zhuǎn)載）