01 背景

　　全球能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康腞V減速器的生產(chǎn)企業(yè)屈指可數(shù)，國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人用RV減速器的研究起步較晚，“產(chǎn)、學(xué)、研、用”尚未形成緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新格局，技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率低，制約了我國(guó)機(jī)器人與自動(dòng)化裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。國(guó)產(chǎn)RV減速器要實(shí)現(xiàn)“逆勢(shì)突圍”，研發(fā)是基礎(chǔ)，智造是關(guān)鍵。位于江蘇的一家知名減速機(jī)廠很早就意識(shí)到了這個(gè)問(wèn)題，該企業(yè)在諧波減速器市場(chǎng)的滲透率超過(guò)80%，市場(chǎng)占有率超過(guò)50%，年出貨量60萬(wàn)臺(tái)，并每年以超過(guò)40%的增長(zhǎng)速度發(fā)展。一方面他們的產(chǎn)品是眾多機(jī)器人廠商的重要部件，一方面他們不斷探索用機(jī)器人來(lái)替代人工，提高現(xiàn)有工作效率和節(jié)拍。

　　02 痛點(diǎn)

　　經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，該客戶(hù)的自動(dòng)化程度已經(jīng)很高，他們意識(shí)到如果要挖掘工廠自動(dòng)化潛力，就需要關(guān)注那些柔性工位以及仍舊在使用人工的場(chǎng)景。機(jī)床上下料和檢測(cè)是兩個(gè)值得嘗試的方向，由于數(shù)控機(jī)床加工時(shí)有較長(zhǎng)的等待時(shí)間，因此人工上下料時(shí)存在大量的閑置勞力。是否能夠讓機(jī)器人來(lái)完成這類(lèi)重復(fù)、機(jī)械的工作呢?好在客戶(hù)很快就找到了與他們合作的機(jī)器人廠商，邀請(qǐng)工程師來(lái)現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估方案——其中除了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人廠商，也包括艾利特。這個(gè)工位的生產(chǎn)節(jié)拍要求不高，每件的加工時(shí)間大約為60S。然而原先使用人工上下料的工位空間狹小，傳統(tǒng)機(jī)器人龐大的結(jié)構(gòu)在此無(wú)用武之地。

　　03 解決方案

　　最終客戶(hù)部署了艾利特6kg協(xié)作機(jī)器人EC66來(lái)執(zhí)行該工種，在這套系統(tǒng)中，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)將料件送到機(jī)器人的去聊位置，機(jī)器人抓取后通過(guò)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，確保料件成功抓取，然后探入數(shù)控機(jī)床進(jìn)行過(guò)熱處理，隨后機(jī)器人將加工完成的料件取出，并同時(shí)將下一個(gè)需要加工的料件送入，然后再移至料盤(pán)完成成品下料的動(dòng)作。雖然整套動(dòng)作比起人手快不了多少(由于加工機(jī)床的加工等待時(shí)間是該工位的節(jié)拍瓶頸)，但是機(jī)器人可以24小時(shí)x7天不間斷工作整體效率提升了30%以上，比起人工操作的準(zhǔn)確性更高。因此，客戶(hù)認(rèn)為這類(lèi)應(yīng)用采用協(xié)作機(jī)器人是不錯(cuò)的選擇。

　　“我們認(rèn)為企業(yè)在自動(dòng)化升級(jí)這件事情上應(yīng)該放開(kāi)思路，除了找到大規(guī)模應(yīng)用的場(chǎng)景，那些差缺不空的工位也可以動(dòng)腦筋改造?！笨蛻?hù)工程部負(fù)責(zé)人說(shuō)道：“這些減速器是給機(jī)器人廠商用的，而他們的制造又用到了機(jī)器人。用機(jī)器人造機(jī)器人是個(gè)不錯(cuò)的嘗試!”

（轉(zhuǎn)載）