作為SICK新一代安全掃描儀之一的nanoScan3，從屬于microScan3系列，其專為工業(yè)自動化現(xiàn)場的移動平臺(如AGV、AMR等)應用而打造。是SICK旗下目前較為緊湊的安全激光掃描儀。

　　自nanoScan3在國內(nèi)上市近2年來，出貨量高達數(shù)千臺套，足以體現(xiàn)旺盛的市場需求、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和服務。

　　可以說，nanoScan3作為SICK安全激光掃描儀的明星產(chǎn)品，當仁不讓!

　　現(xiàn)在，從如下4個方面介紹下：

　　1.基于新一代安全掃描儀專利技術(shù)：

　　safeHDDM(安全-高精度距離測量)

　　safeHDDM? 技術(shù)是以安全為導向的HDDM測量方法的進一步發(fā)展，該方法在激光測量技術(shù)中已被熟知和驗證。它以激光脈沖的飛行時間測量為基礎(chǔ)，但在技術(shù)上與以往安全激光掃描器的檢測和分析技術(shù)有很大的不同。

　　safeHDDM? 的多脈沖概念在每次掃描中產(chǎn)生約80,000個單獨的脈沖，而傳統(tǒng)掃描儀輸 出只有約500個。每一個單獨的safeHDDM? 測量值輸出都更加可靠：它不僅是由一個個單一的飛行時間測量值組成，還包括大量定義脈沖的分析信息。數(shù)字化的回波被合 并成數(shù)據(jù)包并進行分析。這確保了更穩(wěn)定的時間和距離測量。

　　總之，基于safeHDDM技術(shù)，在大幅度提高安全掃描儀抗干擾能力的同時，為我們提供了更加穩(wěn)定可靠的距離測量數(shù)據(jù)。

　　2.尺寸緊湊 智能接口

　　尺寸緊湊

　　? 如上圖示，nanoScan3的尺寸為：101*80*101mm(W*H*D)。

　　? 憑借小巧的安裝尺寸為移動機器人的設(shè)計開辟新的可能性。可從容應對狹窄位置，可針對周圍環(huán)境需要調(diào)整安全功能，實現(xiàn)節(jié)省空間的解決方案。

　　? 產(chǎn)品厚度較小，低于國際尺寸貨架，適合搭配各種車輛。以小巧尺寸實現(xiàn)更佳性能。即便“深藏不露”，依舊能夠“大顯身手”!

　　智能接口

　　如下圖示，nanoScan3可輕松集成至現(xiàn)有系統(tǒng)：憑借標準接口，可降低布線成本，經(jīng)由系統(tǒng)插件內(nèi)集成的配置存儲器可快速更換設(shè)備以及通過輸入/輸出等集成至機器。

　　3.安全導航一體

　　?能夠通過1個掃描儀同時實現(xiàn)安全+導航，可謂是nanoScan3最吸引人的地方之一了?；趕afeHDDM專利技術(shù)，nanoScan3每圈輸出1651個高精度測量值，憑借0.17°角度分辨率，33.33Hz的掃描頻率，提供更快更多定位數(shù)據(jù)。

　　? 在安全方面，nanoScan3的保護區(qū)域范圍可達3m，掃描角度：275°，最多128個可自由配置的區(qū)域。實現(xiàn)安全等級Type 3/PL d;

　　? 在導航方面，數(shù)據(jù)測量半徑可達40m，可直接通過以太網(wǎng)(TCP/IP及UDP2種模式)輸出數(shù)據(jù)包。

　　4.智能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　如下圖示，針對典型的AGV應用，可根據(jù)實際需要，選取合適的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

　　? 借助SICK安全大腦- Flexi Soft控制系統(tǒng)，可將安全組件(例如安全掃描儀、編碼器)集成為一整套安全解決方案，并可無縫集成至AGV控制系統(tǒng)。

　　? 如果需要進行CE認證，則僅需添加對應的SICK安全編碼器及MOC模塊，用于監(jiān)控AGV安全速度等功能，就能一步到位，實現(xiàn)運動安全控制。

　　? 采用SICK-Flexi soft控制系統(tǒng)配套nanoScan3可以輕松實現(xiàn)人員與物體防撞、導航、距離測量和定位等，實時地保障廠區(qū)人員安全。

（轉(zhuǎn)載）