機(jī)器人多年以來(lái)一直是科技研究重點(diǎn)，而在5G技術(shù)、人工智能發(fā)展起來(lái)后，取得了諸多進(jìn)展。在微型機(jī)器人領(lǐng)域，最近就又有新消息傳來(lái)，歐洲高校的華人科學(xué)家提出了能在人體中自由移動(dòng)的片狀軟體機(jī)器人。

　　多種運(yùn)動(dòng)模式

　　科學(xué)家為這款機(jī)器人設(shè)計(jì)了多種運(yùn)動(dòng)模式，在不同的程序控制下，其能夠根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，提高運(yùn)動(dòng)效率，比如，在所處空間較大時(shí)，其就可以卷曲成圓形滾動(dòng)移動(dòng);而在狹窄空間中，它又能夠基于身體狀態(tài)波動(dòng)前行，通過(guò)爬行或游泳提高運(yùn)動(dòng)速度。此外，在圓柱管的空間內(nèi)，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)沿著空間螺旋面爬行，這可以幫助它抵消空間內(nèi)流體的阻力，順利前往目標(biāo)地點(diǎn)。

　　高機(jī)動(dòng)性解鎖

　　那么，片狀軟體機(jī)器人是如何解鎖不同的運(yùn)動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)高機(jī)動(dòng)性的呢?這與磁驅(qū)動(dòng)頻率、體態(tài)控制有關(guān)。根據(jù)資料，不同的頻率、體態(tài)環(huán)境等，可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人開啟不同的運(yùn)動(dòng)模式，當(dāng)驅(qū)動(dòng)頻率為 1 Hz 時(shí)，片狀機(jī)器人執(zhí)行波動(dòng)爬行，片狀機(jī)器人在驅(qū)動(dòng)頻率為 10 Hz時(shí)進(jìn)行波浪式游泳。

　　而這樣的機(jī)器人顯然具有廣闊的醫(yī)學(xué)應(yīng)用前景，比如它可以在人體內(nèi)自由移動(dòng)，突破停滯的黏液和血液等，抵達(dá)一些難以進(jìn)入的部位，幫助靶向輸送、細(xì)胞移植、微創(chuàng)手術(shù)等順利進(jìn)行。

（文章來(lái)源：騰訊網(wǎng)）

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