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工業(yè)機(jī)器人

MiR:實(shí)現(xiàn)整個(gè)制造和倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中的物料運(yùn)輸工作流程自動(dòng)化

ainet.cn   2021年07月22日

  當(dāng)工廠制造的產(chǎn)品準(zhǔn)備好發(fā)運(yùn)給客戶時(shí),它可能已經(jīng)在制造和倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中經(jīng)過了數(shù)英里的內(nèi)部運(yùn)輸。原材料和元器件從收貨平臺(tái)運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)的進(jìn)貨檢驗(yàn)區(qū),然后再運(yùn)輸?shù)街圃燔囬g的生產(chǎn)線。

  在整個(gè)工廠內(nèi)部,子組件從一個(gè)制造和收尾流程運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)流程。最后,完工的產(chǎn)品從工廠車間運(yùn)輸?shù)阶罱K質(zhì)檢 (QA) 區(qū)域,再運(yùn)輸?shù)匠善穫}(cāng)庫(kù),最后運(yùn)輸?shù)桨l(fā)貨平臺(tái)。在整個(gè)流程中,廢料、包裝和制造副產(chǎn)品都會(huì)被清除,并運(yùn)輸?shù)教囟ǖ攸c(diǎn)進(jìn)行廢棄處理。

  自動(dòng)化促進(jìn)提高效率和生產(chǎn)力,同時(shí)降低成本和風(fēng)險(xiǎn)

  即便是在某些自動(dòng)化制造環(huán)境中,很多運(yùn)輸工作也高度依賴于人工勞動(dòng),比如人工操作叉車、推車工人或拖拉器工人。同時(shí),人力成本不斷攀升,還會(huì)產(chǎn)生保險(xiǎn)等間接成本,由于人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的傷害和損壞還會(huì)遭到索賠。

  對(duì)于很多制造商而言,靈活、適應(yīng)性強(qiáng)、安全的自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 可以優(yōu)化整個(gè)制造和倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中的工作流程。AMR不需要額外的基礎(chǔ)設(shè)施,而使用內(nèi)置的傳感器、攝像頭和智能軟件,在工人和設(shè)備周圍安全高效地進(jìn)行導(dǎo)航。當(dāng)添加新工作流程或生產(chǎn)要求變化時(shí),用戶可以輕松地對(duì)機(jī)器人任務(wù)進(jìn)行編程、更新和優(yōu)化。軟件可以集成到各個(gè)現(xiàn)有系統(tǒng)中,例如企業(yè)資源計(jì)劃 (ERP)、制造執(zhí)行系統(tǒng) (MES) 和倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng) (WMS),從而確保在需要時(shí)隨時(shí)供應(yīng)材料,具有自動(dòng)、高效、一致的優(yōu)點(diǎn)。

  使用 AMR,制造商能夠讓工人專注于直接提高利潤(rùn)的高價(jià)值工作,而不是讓他們離開工作站,從事推車這樣的低價(jià)值工作。集成式 AMR 還能確保材料在流程的每個(gè)階段及時(shí)運(yùn)送,讓設(shè)備和操作人員始終保持高生產(chǎn)率。

  在整個(gè)制造環(huán)境中,AMR 能夠滿足一系列工作流程的需求,包括中小型制造商、大型制造中心和配送中心。

  生產(chǎn)和裝配線

  生產(chǎn)和裝配線的材料運(yùn)輸工作流程通常在人員密集的動(dòng)態(tài)環(huán)境中運(yùn)行,因而不適合人工操作叉車。即便工人也很難在這些區(qū)域中導(dǎo)航人工叉車和拖拉器。AMR 可以在最繁忙的制造環(huán)境中安全高效地移動(dòng),自動(dòng)停止以避免碰撞,繞開人員或其他障礙物。無(wú)需基礎(chǔ)設(shè)施,用戶就可以輕松地為 AMR 重新規(guī)劃路線,以適應(yīng)新的生產(chǎn)布局或裝配線,機(jī)器人的任務(wù)可以調(diào)整,以匹配更快或更慢流程的運(yùn)送要求。

  AMR 軟件可與 MES、ERP 或 WMS 系統(tǒng)集成在一起,以便在生產(chǎn)線旁自動(dòng)運(yùn)送材料,實(shí)現(xiàn)即時(shí)的敏捷流程?;蛘?,用戶可進(jìn)行設(shè)置,讓機(jī)器人沿固定線路穿過倉(cāng)庫(kù)和制造區(qū)域,并在指定區(qū)域停留,以便提供新的原材料或子組件,拾取成品材料并將其運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)目的地。機(jī)器人也可以接收來(lái)自傳送帶等其他設(shè)備的命令,或者配備呼叫系統(tǒng),讓操作人員根據(jù)需要請(qǐng)求運(yùn)送或取貨。

  帶有托盤升降機(jī)的大型 AMR 可以全天侯將托盤運(yùn)送到??空荆员銠C(jī)械臂能夠拆卸托盤,供應(yīng)其他自動(dòng)化系統(tǒng)。對(duì)于小規(guī)模流程,材料可以使用緊湊型 AMR,進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)的裝載和卸貨,這些 AMR 可以配備掛鉤用于拉車,或者配備托盤架或傳送帶頂部模塊。與缺乏靈活性的傳輸帶線路不同,AMR 可以輕松地應(yīng)對(duì)生產(chǎn)線或流程的變化,忽略出現(xiàn)故障或正在使用的設(shè)備或路線,適應(yīng)季度性變化或返工要求。

  使用定期的自動(dòng)取貨和運(yùn)送,材料不會(huì)在制造環(huán)境中堆積,這會(huì)對(duì)工人構(gòu)成危險(xiǎn)。定期的材料運(yùn)輸還有利于提高質(zhì)量。制造商無(wú)需再等到整個(gè)生產(chǎn)停止后才能運(yùn)輸部件進(jìn)行檢測(cè),固定路線的小型機(jī)器人或呼叫系統(tǒng)能夠在生產(chǎn)進(jìn)行時(shí)拾取樣品,并將其運(yùn)送給質(zhì)檢人員。這樣可讓問題得到更快速的解決,從而減少?gòu)U料,改進(jìn)質(zhì)量和提高良率。由于AMR能夠在無(wú)叉車區(qū)域中安全地進(jìn)行導(dǎo)航,制造商能夠?qū)崿F(xiàn)安全高效的材料運(yùn)輸,而無(wú)需擔(dān)憂叉車在人員密集區(qū)域中的安全問題。

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