客戶：Brainlab，慕尼黑，德國(guó)

　　行業(yè)：生命科學(xué)

　　解決方案：3D-A5060三維面陣視覺(jué)系統(tǒng)

　　挑戰(zhàn)：

　　1、真實(shí)3D空間中經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的高分辨率實(shí)時(shí)人體定位數(shù)據(jù)。

　　2、3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)與熱成像及X圖像的實(shí)時(shí)重疊。

　　結(jié)果：

　　1、3D-A5060三維視覺(jué)系統(tǒng)可在手術(shù)器械獲取熱成像和立體X射線圖像的同時(shí)，捕獲人體表面的3D點(diǎn)云。

　　2、將三個(gè)圖像數(shù)據(jù)集與現(xiàn)實(shí)3D坐標(biāo)中的實(shí)時(shí)人體位置信息數(shù)據(jù)集對(duì)齊，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)人體定位。

　　01、關(guān)于BRAINLAB

　　德國(guó)慕尼黑的Brainlab公司創(chuàng)立于1989年，其使命是提供使全球患者受益的醫(yī)療技術(shù)，產(chǎn)品組合已從手術(shù)規(guī)劃和導(dǎo)航軟件程序發(fā)展到包含許多硬件系統(tǒng)的產(chǎn)品系列。Brainlab的產(chǎn)品提供了優(yōu)化癌癥治療計(jì)劃、監(jiān)控和驗(yàn)證腫瘤所需的高級(jí)工具，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)放射治療過(guò)程的高精度操作。

　　02、癌癥治療的挑戰(zhàn)

　　眾所周知，圖像引導(dǎo)放射治療(IGRT)能幫助醫(yī)療專業(yè)人員對(duì)患者進(jìn)行無(wú)創(chuàng)且安全的手術(shù)。在放射治療中，借助于直線加速器，電離輻射可直接對(duì)準(zhǔn)腫瘤，但惡性組織的照射必須盡可能精確。有時(shí)，良性及極重要組織與腫瘤組織之間只有幾毫米的距離。因此，連續(xù)準(zhǔn)確地跟蹤患者的位置至關(guān)重要。

　　Brainlab系統(tǒng)使操作人員要以亞毫米級(jí)的精度進(jìn)行人體定位。它通過(guò)將表面熱成像引導(dǎo)與X射線成像相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)持續(xù)的人體定位和監(jiān)視。但開(kāi)發(fā)這種突破性的定位和監(jiān)視系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，需要高性能的體表成像設(shè)備?！?/P>

　　03、3D-A5060三維面陣視覺(jué)系統(tǒng)助力精準(zhǔn)放療

　　為確保在人體皮膚及其周圍設(shè)備上實(shí)現(xiàn)亞毫微米的精度，并始終保持這種精度。Brainlab系統(tǒng)中使用的3D相機(jī)不僅必須非常精確，而且必須反應(yīng)非?？焖?。其次，因?yàn)橐曈X(jué)系統(tǒng)的朝向必須避免有任何障礙物，且相機(jī)必須放置在可與患者保持最佳距離的特定位置，所以以何種方式或者角度安裝相機(jī)去觀察患者又是另一種挑戰(zhàn)。最后該系統(tǒng)還需要將熱感攝像機(jī)產(chǎn)生的熱信號(hào)圖像與人體的3D表面結(jié)構(gòu)進(jìn)行合并，作為跟蹤人體位置的一個(gè)附加維度。

　　因此，Brainlab與康耐視進(jìn)行合作，為此任務(wù)提供合適的體表成像設(shè)備。經(jīng)廣泛的研究后，Brainlab決定使用康耐視3D-A5060三維面陣視覺(jué)系統(tǒng)克服這些障礙。

　　康耐視的3D-A5060是專為快速捕獲高分辨率和高精度3D圖像而設(shè)計(jì)的三維面陣視覺(jué)系統(tǒng)。它采用3D LightBurst技術(shù)，可快速采集圖像，較大程度提高吞吐量。LightBurst技術(shù)在部件上投射獨(dú)特的藍(lán)光，以高達(dá)200毫秒的幀率提供全視野3D點(diǎn)云圖像，從而為分秒必爭(zhēng)的應(yīng)用提供更高的吞吐量和更短的周期。3D點(diǎn)云圖像由超過(guò)150萬(wàn)個(gè)3D數(shù)據(jù)點(diǎn)構(gòu)成，可以準(zhǔn)確地重建圖像的表面特征。　

　　經(jīng)過(guò)廣泛的測(cè)試后，康耐視3D-A5060三維面陣視覺(jué)系統(tǒng)高度準(zhǔn)確、快速，可滿足Brainlab的所有要求。Brainlab對(duì)效果感到非常驚喜。

　　04、出色的合作

　　通過(guò)將康耐視的3D成像技術(shù)添加到Brainlab系統(tǒng)中，全球范圍內(nèi)的專家已經(jīng)開(kāi)始體驗(yàn)到此集成系統(tǒng)帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)?！?/P>

　　“這是一個(gè)革命性的系統(tǒng)!”比利時(shí)布魯塞爾大學(xué)醫(yī)院放射治療科醫(yī)學(xué)物理學(xué)負(fù)責(zé)人Thierry Gevaert教授表示。“我們期待著把這個(gè)技術(shù)投入應(yīng)用以進(jìn)一步提高人體定位的可行性，這要?dú)w功于其高水平的準(zhǔn)確度、舒適度的改善和簡(jiǎn)單的工作流程?！?/P>

　　“從項(xiàng)目開(kāi)始到產(chǎn)品成功推出，我們都與康耐視進(jìn)行合作。他們?cè)诟咚俸透叻直媛?D視覺(jué)方面的專業(yè)知識(shí)非常重要?！盉rainlab AG放射治療定位研發(fā)經(jīng)理Hagen Kaiser說(shuō)道，未來(lái)也將與康耐視開(kāi)展更多創(chuàng)新合作。

　　*免責(zé)聲明：Cognex的3D-A5060不是醫(yī)療設(shè)備，不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)任何診斷或治療目的。有關(guān)Brainlab公司放射外科手術(shù)/放射治療系統(tǒng)的細(xì)信息，請(qǐng)聯(lián)系Brainlab公司。同時(shí)，本文中的任何內(nèi)容均不構(gòu)成對(duì)于Brainlab公司的任何陳述、擔(dān)?；虮ＷC。

（轉(zhuǎn)載）