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運動控制

CNC | 如何利用電流限制值來實現(xiàn)特殊控制?

ainet.cn   2022年02月15日

可編程電流限制

01 功能說明

  本功能可在程序上將NC軸的電流限制值變更為任意值,可以在進行工件的碰壓等情況下使用。可以通過修改#2214 SV014(特殊控制、電流限制值),使用與額定電流的限制電流比來指定電流限制值。

  使用本功能時,用戶可根據(jù)限制的電流來實現(xiàn)特殊的控制。

02 使用方法

  可通過程序中的的指令來實時修改#2214特殊電流限制值。

  指令格式:G10 L14 Xn

  使用示例:

  某客戶在使用過程中,需要在加工過程中實時修改Y軸三次電流限制值,可以使用此功能來實現(xiàn):

03 相關(guān)PLC信號及參數(shù)

04 注意事項

  1、在電流限制有效狀態(tài)下達到電流限制值時,輸出電流限制到達信號。

  2、達到電流限制后的動作有以下2種模式,使用哪一種模式因外部信號而異:

  【通常模式】

  按照移動指令執(zhí)行。

  在自動運行中,在執(zhí)行完移動指令,有偏差殘留的狀態(tài)下進入下一個程序段。

  【互鎖模式】

  發(fā)生偏差時,進入內(nèi)部互鎖狀態(tài),不進行下一移動。

  在自動運行中,在該程序段停止,不進入下一個程序段。

  在手動運行中,忽略之后的同一方向指令。

  3、可通過解除外部信號的電流限制切換信號,解除發(fā)生的位置偏差(但軸不處于正在移動的狀態(tài))。

  4、電流限制值的設定范圍為1%~999%。如果超過此范圍,會發(fā)生程序錯誤。

  5、用G10指令指定小數(shù)點時,只有整數(shù)部分有效。

  6、在軸名稱“C”中,不能通過程序(G10指令)設定電流限制值。

  通過程序進行設定時,需用增量值名稱設定軸地址,或?qū)⑤S名稱設為“C”以外的值。

(轉(zhuǎn)載)

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