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機器視覺

路“檢”不平,西克相助 | SICK 在公路交通的3D視覺應(yīng)用

ainet.cn   2022年03月17日

  《十三五公路發(fā)展規(guī)劃》提出:“推行養(yǎng)護科學(xué)決策。國省道養(yǎng)護科學(xué)決策體系基本建立,技術(shù)狀況檢測和路面自動化采集覆蓋率達100%,科學(xué)決策技術(shù)運用普及率達80%?!?/P>

  國家大力推動全國道路路面養(yǎng)路采集監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè),提高交通運輸安全性。道路綜合檢測車正是實現(xiàn)路面狀況自動化采集的高度集成化設(shè)備,應(yīng)用了探地雷達、3D視覺等無感檢測技術(shù),充分獲取道路各種瑕疵病害數(shù)據(jù),定期上傳到道路養(yǎng)護系統(tǒng),再由道路養(yǎng)護系統(tǒng)進行養(yǎng)護處理。

  該系統(tǒng)也可以由公路路面拓展到機場跑道路面檢測,監(jiān)控起飛道路的平整度、異物檢測等;還有橋梁、球場等場景的應(yīng)用也日益增多。

應(yīng)用難點

  對硬件基本性能要求:大視野、高速度、高精度檢測;

  路面情況復(fù)雜,存在著雜物、水漬、油漬、陰影和自然光等干擾因素影響,自動損壞識別一直都是影響效率的重要瓶頸;

  2D線掃灰度圖像只反映路面不同對象的灰度特征,如正常路面與裂縫或坑槽邊緣的灰度差,無法反映車轍、鼓包、沉陷等不具有明顯邊緣特征的損壞,導(dǎo)致無法準確檢測車轍、沉陷、松散和鼓包等損壞。

應(yīng)用方案

  視覺集成商利用Ranger3靈活搭配鏡頭、激光集成定制化一體式相機,一臺路面檢測車配套至少兩套Ranger3相機;

  SICK 相機配置單:

  分體式相機使用流程

您的獲益

  可靈活配置的Ranger3系列,易于實現(xiàn)客戶定制化功能;

  高性能的Ranger3系列可以實現(xiàn)高速、高精度的平整度檢測;

  完成路面平整度、車轍、損壞、裂縫檢測功能;

  提高高速路面/機場路面的運輸安全性。

應(yīng)用圖示

Ranger3 產(chǎn)品性能:

  Ranger3裝載了SICK M30自主芯片,可實現(xiàn)高速高精度檢測

圖一,Ranger3 性能概覽圖

  SICK M30芯片超強感光性能,覆蓋波長400nm-950nm,讓客戶放心搭配紅外激光;可選打開HDR高動態(tài)范圍功能,實現(xiàn)高亮、極暗區(qū)域同步檢測;

圖二,M30芯片感光性能圖

  SICK M30芯片因獨創(chuàng)的ROCC快速片上計算技術(shù),從而實現(xiàn)全幅最高7kHz的掃描幀率,以下是我們Ranger3系列產(chǎn)品幀率對比圖,可以看出我們在確保速度優(yōu)質(zhì)的情況下,還兼顧了檢測的精度;

圖三,Ranger3速度對比圖

  搭配不同產(chǎn)品可滿足不同檢測車速度要求;

圖四,搭配Ranger3不同型號的檢測車速度對比表

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