“目前北京高級別自動駕駛示范區(qū)已基本完成2.0階段的建設，在北京經開區(qū)60平方公里范圍內，已經實現(xiàn)332個數(shù)字化智能路口基礎設施全覆蓋，高級別自動駕駛車輛的城市級工程試驗平臺搭建完成，網(wǎng)聯(lián)云控系統(tǒng)對外服務的能力初步建立，常態(tài)化開展測試和商業(yè)化服務的各類高級別自動駕駛車輛約300輛?！?月25日，北京經濟技術開發(fā)區(qū)管委會副主任、北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室主任 孔磊先生在2022中國電動汽車百人會論壇上如是介紹。
資料顯示，2020年9月，北京市正式啟動建設網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)，通過“車、路、云、網(wǎng)、圖”五位一體的建設，深度實踐車路云一體化的建設路線，持續(xù)推進車路協(xié)同的落地應用，加快實現(xiàn)L4及以上高級別自動駕駛的規(guī)模化運行，實現(xiàn)一系列商業(yè)化落地和一批中間產品推廣應用。
截止目前，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)已實現(xiàn)在車路云網(wǎng)圖數(shù)等多端口初步建設。具體來看：
在車端，實現(xiàn)了車路感知數(shù)據(jù)的實時融合，路側能力提升自動駕駛車輛安全冗余得到實踐驗證。
在路端，定義標準路口，推動“多桿合一、多感合一”相關建設，實現(xiàn)自動駕駛、智慧城市、公安、交管等設備的深度復用。
在云端，結合邊緣云和中心云，實現(xiàn)數(shù)字化全息路口，具備整車服務能力，支撐企業(yè)開展常態(tài)化測試。
在網(wǎng)端，融合5G、C-V2X等多種技術，打造自動駕駛和智慧城市專用網(wǎng)絡。
在圖端，建成高精度的動態(tài)地圖平臺，打造動態(tài)地圖的基礎平臺公司，探索商業(yè)化落地。
在數(shù)據(jù)端，聯(lián)合清華大學共同推出全球首個車路協(xié)同的時空全要素的自動駕駛數(shù)據(jù)集，支撐車路協(xié)同算法訓練，填補了行業(yè)空白。
基于此，孔磊先生認為，智能網(wǎng)聯(lián)的車路云基礎設施，實際上構成了智慧城市和智慧交通的核心泛在的感知系統(tǒng)，提出車路云系統(tǒng)的建設標準，從感知、規(guī)劃、控制三個層面，實現(xiàn)了對城市交通人、車、路全要素的深度信息融合，提供全量實時感知數(shù)據(jù)，對道路資源進行全時空的調控，提高道路通訊效率和交通安全水平，實現(xiàn)區(qū)域交通管理的提質增效。
他以經開區(qū)為例，進一步介紹，目前該區(qū)域已經實現(xiàn)單點干線道路的信控動態(tài)優(yōu)化，單點自適應路口車均延誤率下降達28.48%，車輛排隊長度下降30.3%，綠燈浪費時間下降18.33%，4條雙線干線綠波道路車均延誤減少16%以上，大大提升了民眾日常出行的效率。此外，通過路口全息感知，可精確統(tǒng)計行人和非機動車流量，為警力部署提供決策依據(jù)，自動駕駛車輛利用視覺感知，在日常行駛過程中，可以完成巡檢工作，實現(xiàn)對違停、違章及紅綠燈故障等路側設施運行情況的檢測。
而這些成果的實現(xiàn)，其背后是其政策、基礎建設等多方支持。
據(jù)了解，2021年4月13日，北京市發(fā)布《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實施方案》，實施范圍包括亦莊新城225平方公里規(guī)劃范圍，大興國際機場以及京臺高速、京津高速等6條環(huán)繞亦莊的高速和城市快速路段。
這一先行區(qū)，是國內首個以管理政策創(chuàng)新為核心的區(qū)域，通過構建適度超前的政策管理體系，打造先行先試的監(jiān)管沙盒，為智慧城市變革營造政策友好型的發(fā)展環(huán)境，支持新產品、新技術、新模式的應用推廣，通過系統(tǒng)構建“2+5+N”的智慧城市管理政策體系，依托智慧城市基礎設施的網(wǎng)聯(lián)功能支撐，并陸續(xù)出臺了系列先行先試的政策文件，實現(xiàn)了自動駕駛測試車輛早晚高峰測試、異地測試結果互認、無人配送車上路、無人出租車商業(yè)化運營、高速公路道路測試等多項突破。
孔磊先生透露，截至目前，先行區(qū)已累計發(fā)放乘用車號牌147張，無人車編碼86個，卡車號牌4張，累計測試里程超過400萬公里。
在應用場景商業(yè)化方面，已經開放自動駕駛出行服務商業(yè)化試點，累計服務人次超8萬，社會群眾廣泛認可。
無人配送車場景已經實現(xiàn)生鮮配送和快遞配送的實際運營，正逐步拓展應用范圍。
無人零售、自動駕駛警務巡邏、微循環(huán)接駁和公園漫游車等場景已經走進市民身邊，智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市場景深度融合創(chuàng)新。
面向未來，他認為北京市高級別自動駕駛示范區(qū)應聚焦在以下三個方面重點發(fā)展：
一是基礎設施。在智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展過程中，車路云網(wǎng)圖、數(shù)據(jù)等要素缺一不可，這些要素和智慧城市基礎設施建設緊密相關，智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧城市基礎設施建設融合發(fā)展后，需要確立新的建設標準和投資模式。
二是技術標準。無論是能源互聯(lián)，車路協(xié)同計算，還是智慧城市的信息互動，這些都涉及到標準問題。如果標準不統(tǒng)一，數(shù)據(jù)將無法實現(xiàn)互聯(lián)互通，會降低車路云一體化平臺的支撐作用，會降低企業(yè)的投資意愿，增加有關成本，不利于大規(guī)模推廣，需要加快制定一系列的標準體系。
三是安全規(guī)則和規(guī)則體系的建設。現(xiàn)有交通規(guī)則都是圍繞傳統(tǒng)汽車定義的，標志標線信控也是以人的視覺感知為導向，不是面向智能汽車的。未來智慧城市的管理將會產生動態(tài)的路權分配體系，可以通過數(shù)據(jù)和精細化的交通管理來精確分配車輛的行駛路線，這些都將直接影響自動駕駛汽車的行駛邏輯。同時，還涉及到數(shù)據(jù)安全、數(shù)據(jù)治理等一系列新規(guī)則的制定和完善。
“2022年是北京市高級別自動駕駛示范區(qū)擴區(qū)域、提水平的一年?！笨桌谙壬缡钦f。
據(jù)他介紹，今年示范區(qū)將根據(jù)示范區(qū)3.0的規(guī)劃建設目標，加快示范區(qū)向北京市其他區(qū)域進行擴展，構建車路云網(wǎng)圖安全標準體系，聚焦路側基礎設施關鍵標準研制及應用示范；
持續(xù)完善先行區(qū)的政策環(huán)境和營商環(huán)境，催生智慧城市新產業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式規(guī)?；涞兀?BR> 打造智慧交通管理示范區(qū)，搭建城市級交通數(shù)據(jù)共享平臺，推動網(wǎng)聯(lián)交管雙向賦能、交通治理模式創(chuàng)新，實現(xiàn)交通緩堵有成效、出行品質有提升、技術創(chuàng)新有突破。
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