6月8日，全球知名仿真和驗(yàn)證解決方案供應(yīng)商dSPACE與智能駕駛操作系統(tǒng)和計(jì)算平臺(tái)領(lǐng)軍企業(yè)國(guó)汽智控宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作。雙方利用各自產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，展開(kāi)產(chǎn)品集成對(duì)接，支撐主機(jī)廠軟件開(kāi)發(fā)人員開(kāi)展域控和中央域控下基于智能駕駛操作系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。集成產(chǎn)品將具備主機(jī)廠熟悉的定制圖形化算法和應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)RCP（快速原型開(kāi)發(fā)）模式在域控“硬件——車控操作系統(tǒng)——集中應(yīng)用開(kāi)發(fā)”新模式下的突破以及主機(jī)廠開(kāi)發(fā)習(xí)慣的無(wú)縫平移。
       國(guó)汽智控智能駕駛操作系統(tǒng)ICVOS支持適配多種芯片/硬件平臺(tái)，支撐軟硬、軟軟解耦的自動(dòng)駕駛應(yīng)用開(kāi)發(fā)，是實(shí)現(xiàn)軟件定義應(yīng)用開(kāi)發(fā)的基石。ICVOS當(dāng)前支持的算法和應(yīng)用開(kāi)發(fā)方法有：基于ICVOS自帶算法的配置標(biāo)定方法、基于標(biāo)準(zhǔn)SDK/API的第三方算法開(kāi)發(fā)方法、嵌入國(guó)汽智控IDE的圖形化算法開(kāi)發(fā)方法。主機(jī)廠可以根據(jù)需要選擇不同的算法開(kāi)發(fā)方式，實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)、一鍵部署、標(biāo)定、調(diào)試等。
       為豐富算法和應(yīng)用開(kāi)發(fā)方法，國(guó)汽智控基于與dSPACE的合作，在現(xiàn)有產(chǎn)品基礎(chǔ)上增加與Simulink及dSPACE開(kāi)發(fā)工具的接口，主機(jī)廠可以選擇運(yùn)行在Simulink工具箱或dSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)來(lái)單獨(dú)開(kāi)發(fā)算法并運(yùn)行調(diào)試。基于國(guó)汽智控車云協(xié)同計(jì)算架構(gòu)，多個(gè)算法和應(yīng)用可以協(xié)同運(yùn)行在不同硬件平臺(tái)（如域控制器、dSPACE 硬件及Simulink PC 平臺(tái)）上，在由國(guó)汽智控提供的穩(wěn)定、實(shí)時(shí)、可靠的跨平臺(tái)通信機(jī)制下，多個(gè)硬件平臺(tái)組成完整的域控制器軟硬平臺(tái)和產(chǎn)品。國(guó)汽智控域控及ICVOS也可以軟件仿真SIL形態(tài)運(yùn)行在服務(wù)器上，新擴(kuò)展的算法開(kāi)發(fā)環(huán)境可實(shí)現(xiàn)ICVOS仿真與dSPACE 軟件在環(huán)仿真平臺(tái)VEOS 的協(xié)同工作。域控加ICVOS及本地算法和應(yīng)用可與dSPACE軟件工具和AutoBox硬件協(xié)同工作并集成，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)單處理器下的RCP開(kāi)發(fā)到域控制器的過(guò)渡，并平滑支持主機(jī)廠的現(xiàn)有開(kāi)發(fā)環(huán)境和習(xí)慣以及dSPACE等現(xiàn)有的仿真測(cè)試環(huán)境。跨平臺(tái)集成也保證了各自的調(diào)試及標(biāo)定工具箱運(yùn)行及互通，實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、部署、代碼生成、標(biāo)定調(diào)試集成。

 圖1 硬件環(huán)境集成

       上圖為硬件環(huán)境集成，雙方IDE/UI開(kāi)發(fā)環(huán)境可以引入和定義對(duì)方模塊。比如在 ICVOS IDE 開(kāi)發(fā)環(huán)境中指定控制算法由遠(yuǎn)程Simulink 和dSPACE實(shí)現(xiàn)；在Simulink和dSPACE 環(huán)境中輸入AICC域控和感知融合工具箱。同時(shí)基于ICVOS 車云實(shí)時(shí)通信框架自動(dòng)建立實(shí)時(shí)可靠的通信機(jī)制。

圖2 仿真環(huán)境集成

       上圖為仿真環(huán)境集成，同硬件環(huán)境類似，亦可實(shí)現(xiàn)雙方IDE/UI的相互引用和定義，并且系統(tǒng)可以運(yùn)行在各自的仿真環(huán)境或集成在單一仿真平臺(tái)。 
       自2021年初以來(lái)，國(guó)汽智控相繼發(fā)布了智能駕駛操作系統(tǒng)ICVOS1.0和2.0兩代版本，采用統(tǒng)一、開(kāi)放、解耦的平臺(tái)架構(gòu)，提供7類SDK、上百種API和200+消息，提供IDE環(huán)境及集成主機(jī)廠熟悉的開(kāi)發(fā)環(huán)境，支撐主機(jī)廠軟件開(kāi)發(fā)人員基于操作系統(tǒng)進(jìn)行智能駕駛應(yīng)用的定制開(kāi)發(fā)。ICVOS兼容AUTOSAR、Simulink等主機(jī)廠熟悉的汽車軟件開(kāi)發(fā)工具和開(kāi)發(fā)環(huán)境，幫助主機(jī)廠從傳統(tǒng)汽車軟件開(kāi)發(fā)無(wú)縫升級(jí)到智能駕駛應(yīng)用開(kāi)發(fā)，宇通等主機(jī)廠基于ICVOS的系統(tǒng)搭建和傳統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境均受益于此。
       dSPACE 中國(guó)區(qū)總經(jīng)理馮惠春談到， dSPACE一直致力于為全球各大汽車制造商及其供應(yīng)商提供仿真和驗(yàn)證解決方案，加速自動(dòng)駕駛電動(dòng)車輛的開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證。此次dSPACE 與國(guó)汽智控達(dá)成戰(zhàn)略合作，將有效提升雙方系統(tǒng)工具的適配性，更好地支持RCP和SIL需求里主機(jī)廠的現(xiàn)有開(kāi)發(fā)環(huán)境和習(xí)慣，雙方將在技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)需求的同頻共振之下，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，在自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)與測(cè)試能力搭建工作上展開(kāi)更緊密的合作，加速全球智能駕駛產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化發(fā)展，為自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
       國(guó)汽智控總經(jīng)理尚進(jìn)博士表示，ICVOS提供的高性能數(shù)字底座、智能駕駛集成開(kāi)發(fā)的高效編排和調(diào)度、可靠安全框架、數(shù)據(jù)安全和網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)服務(wù)等，實(shí)現(xiàn)了智能駕駛的“核”，能夠支撐主機(jī)廠自動(dòng)駕駛及軟件定義的平臺(tái)化和應(yīng)用高效開(kāi)發(fā)，而更好和更易用的應(yīng)用及算法開(kāi)發(fā)工具鏈、集成環(huán)境將強(qiáng)化ICVOS對(duì)主機(jī)廠“魂”的支撐，加快產(chǎn)品落地。dSPACE是國(guó)際領(lǐng)先的仿真和驗(yàn)證解決方案供應(yīng)商，所提供的工具鏈產(chǎn)品和集成環(huán)境在汽車行業(yè)獲得廣泛的應(yīng)用。在智能駕駛時(shí)代，國(guó)汽智控與dSPACE的合作能夠豐富ICVOS的開(kāi)發(fā)接口，實(shí)現(xiàn)SIL及RCP從MCU到域控的擴(kuò)展，主機(jī)廠開(kāi)發(fā)人員可以基于ICVOS提供的SDK或在ICVOS提供的IDE環(huán)境中開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛算法和應(yīng)用，也可以在Simulink和dSPACE環(huán)境中開(kāi)發(fā)部分算法并與ICVOS及域控?zé)o縫集成。我們期待國(guó)汽智控與更多生態(tài)合作伙伴一起，共同推動(dòng)中國(guó)汽車行業(yè)向“硬件-操作系統(tǒng)-應(yīng)用開(kāi)發(fā)”新產(chǎn)業(yè)鏈模式升級(jí)，賦能主機(jī)廠的智能駕駛及擴(kuò)展應(yīng)用開(kāi)發(fā)快速落地。

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