根據(jù)咨詢公司 Logistics IQ 的預(yù)測，到 2027 年 AGV 和 AMR 的市場規(guī)模將超過 180 億美元。

　　在內(nèi)部物流中，AGV 和 AMR 可以把員工從耗時、單調(diào)的工作中解脫出來，從而專注于其他能創(chuàng)造更多價值的工作。在這方面，AMR 越來越搶眼，它支持上傳和生成車間地圖，不依賴各種標記，而是使用集成的掃描儀、攝像頭和傳感器。因此，它能靈活地避開障礙物，并找到通往指定目的地的路徑。

　　AMR 已經(jīng)很強大了，它還需要什么呢

自主移動機器人

與型材的高效合作

　　Przemyslaw Krzysztyniak 是 item 機器人和自主導(dǎo)引車系統(tǒng)的項目經(jīng)理兼創(chuàng)新經(jīng)理，一直都在尋找優(yōu)化工作流程的各種方法。他希望能將 item 的裝配組件系統(tǒng)與各種不同的機器人技術(shù)相結(jié)合。「我們的目標是創(chuàng)建盡可能精簡的流程，然后在我們的內(nèi)部物流和裝配工廠中進行測試。當然，對我們的客戶來說，解決方案的后期可用性也起著關(guān)鍵的作用?！薄惯@些活動也是 item 的傳統(tǒng)之一。雖然鋁型材在研發(fā)之初也是應(yīng)用于 item 的內(nèi)部專業(yè)機械上的，但是只有當客戶表現(xiàn)出興趣時，它們才會成為真正的產(chǎn)品。

　　歐洲物流中心的特殊布局為當前整合 MiR 自主移動機器人的項目提供了基礎(chǔ)。這個物流中心由 11 個大廳組成，全長 225 米，需要完成許多長距離的運輸任務(wù)。因此，這里有很大的潛力可以使用更精簡、更符合人體工學(xué)的流程，從而緩解員工的壓力，提高工作效率并降低成本。

　　我們重點關(guān)注以下幾個內(nèi)部物流過程：

　　? 用托盤或網(wǎng)格料箱運輸需要郵寄的紙板箱和包裹——每天六到九次

　　? 用料盒運輸通過 item 在線工具設(shè)計的解決方案的小零件——每天一到兩次

　　? 用料盒運輸裝配定制解決方案所需的小零件——常規(guī)情況每天兩次，根據(jù)要求可每天三次。

　　在此之前，所有這些運輸任務(wù)都是使用叉車和托盤搬運車進行的，必須由員工親自操作。為了處理運輸任務(wù)，員工們經(jīng)常要暫停手頭的工作。因此，我們需要找到一種解決方案，以便員工有更多時間從事實際工作，并提高工作的人體工學(xué)性。

　　在硬件方面，物流中心決定使用 MiR 的自主移動機器人?！斑@是一家非常有趣且頗具創(chuàng)新精神的公司。我們之前進行了接洽，并向 MiR 提供了嘗試過的各種解決方案。我們發(fā)現(xiàn)全新的 MiR 機器人是一個非常理想的起點，因此我們開始開發(fā)應(yīng)用程序?！盞rzysztyniak 說道。

　　用 MB 工業(yè)鋁型材裝配系統(tǒng)中的型材搭建的移動式底座框架為 MiR 250 機器人提供了堅固的基本結(jié)構(gòu)。根據(jù)運輸任務(wù)的具體要求，用戶可以在底座框架上安裝托盤、網(wǎng)格料箱甚至是專門開發(fā)的 item 貨架。

完美定制的

底座和框架

　　大約有 90% 的支架零部件來自于 item 的精益生產(chǎn)裝配系統(tǒng)。它們非常輕便、堅固并且易于修改。其中特別實用的是模塊化結(jié)構(gòu)，底座框架和支架都支持定制修改。“這非常符合我們開發(fā)可調(diào)整的標準解決方案的理念。雖然聽起來有些矛盾，但這正是 item 的模塊化系統(tǒng)脫穎而出的原因。”Christian Thiel 解釋說。他是 item 的產(chǎn)品經(jīng)理兼在線工具專家，因此也參與了這次的自主移動機器人項目。item 為 MiR 自主移動機器人提供的解決方案都是通過 item Engineeringtool 在線工具設(shè)計的。這是一個巨大的優(yōu)勢——因為用戶可以在Engineeringtool 中調(diào)用這些設(shè)計，然后進行定制，并最終通過 item 在線目錄進行詢價。

　　盡管底座框架的模板是專為 MiR 250 機器人設(shè)計的，但憑借 item 裝配組件系統(tǒng)和 item Engineeringtool 在線工具的靈活性，我們很容易對它進行調(diào)整，從而適用于其他的機器人型號。

　　在 item Engineeringtool 中，用戶可以輕松地選擇各種型材的長度，因此可以在短短的幾秒內(nèi)對在線設(shè)計進行調(diào)整，從而適用于另一個 MiR 型號。

　　在選擇適當?shù)男筒臅r，用戶可以考慮負載重量的具體要求。比如，輕型型材適合用來運輸紙板箱或小型周轉(zhuǎn)箱(SLC)，而裝滿重型零件的網(wǎng)格料箱就需要選擇特別堅固的型材。這一原則也適用于底座框架上的支架。

　　“我們設(shè)計的標準支架可以通過定制化的方式進行配置。畢竟，每個公司都有不同的應(yīng)用和要求。標準支架可以根據(jù)要求進行修改，比如調(diào)整型材和流利條的數(shù)量?！盩hiel 表示。

　　第一批潛在客戶已在索林根親自參觀了自主移動機器人解決方案的實際應(yīng)用，他們對在公司內(nèi)使用該解決方案非常感興趣。您可以通過 item 直接訂購底座框架，也可以在 item Engineeringtool 中設(shè)計自己需要的結(jié)構(gòu)。

　　我們設(shè)計了一個可以根據(jù)型材和流利條數(shù)量而快速定制的標準框架。

　　在案例中，我們展示了小零件是如何運輸?shù)窖b配客戶解決方案的大廳的，這充分說明經(jīng)過優(yōu)化的運輸過程讓物流中心受益匪淺。負責(zé)揀選小零件的員工只需站在人體工學(xué)工作臺或人體工學(xué)轉(zhuǎn)運工位的位置即可。移動式支架會停在工作臺或轉(zhuǎn)運工位的前方。員工掃描完所需的材料后，將小型周轉(zhuǎn)箱裝載在支架上。

　　只需按下按鈕就可以召喚自主移動機器人。它會進入支架下方，?？科讨笞灾饕苿又链髲d的停靠位置，以便裝配客戶解決方案。整個運輸距離約 200 多米。自主移動機器人將負載存放在指定的位置后，會從另一個工位帶走一個空支架，然后，它將空支架運輸至起始點，準備裝載新的負載。在循環(huán)運輸?shù)倪^程中，自主移動機器人負責(zé)所有的運輸任務(wù)，從而為員工節(jié)省了大量的時間，使他們可以專注于更重要的工作。但是，這個過程并不是全自動的。與人機協(xié)作類似，自主移動機器人依賴于與其互動的員工，為此，員工必須持開放態(tài)度并樂于接受這種工作方式。，時長02:03關(guān)于內(nèi)部物流團隊對新技術(shù)和新方法所持的開放態(tài)度，Przemyslaw Krzysztyniak 非常贊賞?！艾F(xiàn)場的員工是運輸鏈不可或缺的一環(huán)。你可以創(chuàng)造出世界上最好的系統(tǒng)，但如果員工不接受，它就一無是處。在 item，員工對新事物的接受程度很高，每個人都支持這些創(chuàng)新項目，因為他們發(fā)現(xiàn)最終受益的是他們自己?！?/FONT>