自動駕駛的城市通勤，實際上是一種點對點的領(lǐng)航輔助能力。它是自動駕駛車輛泊出停車場、城市道路領(lǐng)航、泊入停車場的技術(shù)集合。
這種能力的背后，首先需要智能駕駛系統(tǒng)處理器的大算力支撐為基礎(chǔ)，還涉及到多傳感器感知通道的信息與算法，高精數(shù)據(jù)覆蓋、SLAM即時構(gòu)圖與定位等技術(shù)，讓車輛形成對于道路態(tài)勢的“記憶”與整體認(rèn)知。這種點到點的領(lǐng)航能力將大幅提升自動駕駛的智能化水平，被視為 “行泊一體”發(fā)展的技術(shù)基礎(chǔ)，其在自動駕駛車輛中的落地成為了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的焦點之一。
2022年5月，智能駕駛芯片公司地平線與自動駕駛解決方案供應(yīng)商覺非科技正式成為生態(tài)戰(zhàn)略合作伙伴，雙方通過車規(guī)級AI芯片與多傳感器融合算法能力的結(jié)合，共同布局自動駕駛量產(chǎn)方案的落地。
近期，此次生態(tài)戰(zhàn)略合作在技術(shù)上進(jìn)行了再次升級。在此前融合定位算法與地平線征程3的適配部署與精度驗證后，雙方進(jìn)一步完成了點云感知、車端自動建圖與定位能力和地平線征程5的結(jié)合，這也讓覺非科技成為了首個將融合定位算法適配部署于征程5的軟件供應(yīng)商。
覺非科技融合定位運行在地平線征程5
此次升級后的技術(shù)能力，為芯片產(chǎn)品與自動駕駛解決方案在高階自動駕駛上的應(yīng)用，提供了必要的技術(shù)基礎(chǔ)與儲備。
城市通勤融合定位量產(chǎn)解決方案
基于地平線征程5的高性能與大算力，覺非科技同時發(fā)布了城市通勤融合定位量產(chǎn)解決方案。方案中，覺非將核心技術(shù)“融合計算”與“地圖空間數(shù)據(jù)”進(jìn)行結(jié)合，實現(xiàn)了車輛自定位與實時建圖的技術(shù)突破。通過在“記憶泊車”與“城市道路領(lǐng)航”中的融合定位能力，形成了城市通勤中點對點的自動駕駛能力，并可應(yīng)用于自動駕駛的決策與規(guī)劃，助力自動駕駛行泊一體功能快速落地。
點云技術(shù)突破 引領(lǐng)“記憶泊車2.0”
在AVP解決方案中，傳統(tǒng)采用視覺SLAM的方式在對特征點的采集與識別上面臨諸多難點。
例如描述子的特異性差或更換觀察視角時出現(xiàn)完全不同的特征點。在泊車時，車輛角度不穩(wěn)定也會對特征點的識別造成不利。
為了攻克這些難題，覺非科技在方案中，采用車規(guī)級別的量產(chǎn)車固態(tài)激光雷達(dá)，通過車端實時生成途經(jīng)區(qū)域的點云圖，結(jié)合地平線征程5的深度學(xué)習(xí)能力，構(gòu)建車輛LiDAR定位依賴的點云特征圖，供后續(xù)記憶泊車使用。
基于量產(chǎn)車固態(tài)激光雷達(dá) 地下多層停車場中實時激光點云建圖
車輛自主駛出停車場
不僅如此，覺非在定位上整合了多種異構(gòu)點云匹配算法，可以根據(jù)所處場景靈活切換，以更低的算力達(dá)到更優(yōu)的效果。同時，這套記憶泊車解決方案支持跨停車層，可靠性更強(qiáng)，可面向更大范圍的停車場自主規(guī)劃迭代升級。
可靈活應(yīng)對復(fù)雜場景的融合定位能力
在地平線征程5強(qiáng)大算力與感知能力的保駕護(hù)航下，覺非在自動駕駛車輛的定位上，融合了激光點云或者視覺感知信息、車身信號與高精度地圖數(shù)據(jù)，通過適配層、算法支撐層與融合層，將多種車輛信息與環(huán)境信息進(jìn)行實時數(shù)據(jù)融合計算。
城市道路行駛 融合定位能力應(yīng)對各類復(fù)雜場景
在用戶城市通勤過程中，可應(yīng)對如夜間行駛、變道、掉頭、過收費站等各類場景，為車輛提供更加穩(wěn)定、可靠的定位信息與姿態(tài)信息。
此次地平線與覺非科技攜手的“城市通勤融合定位量產(chǎn)解決方案”，全部通過量產(chǎn)車上的傳感器實現(xiàn)，相當(dāng)于把L4級別的自動駕駛能力，降維應(yīng)用到了量產(chǎn)乘用車上，使車輛通過自定位與實時建圖的技術(shù)形成“環(huán)境記憶”，方案的可擴(kuò)展性為后續(xù)的量產(chǎn)落地創(chuàng)造了契機(jī)。
目前雙方已完成了對“城市通勤融合定位量產(chǎn)解決方案”的實踐驗證，下一步將以“芯片+解決方案”集成的形式，聯(lián)合推動在乘用車上的量產(chǎn)與規(guī)?；瘧?yīng)用。
（轉(zhuǎn)載）
